arduino에서 'double'형식의 데이터를 수집합니다.

Question

arduino에서 python으로 부동 소수점 데이터를 보내려고합니다. 데이터는 8 개의 연속 데이터 바이트 (더블의 크기)와 개행 문자 ('\ n') 이러한 연속적인 바이트를 수집하고 파이썬 종료 (시스템 종료)

void USART_transmitdouble(double* d) 
{ 
    union Sharedblock 
    { 
     char part[sizeof(double)]; 
     double data; 

    }my_block; 
    my_block.data = *d; 
    for(int i=0;i<sizeof(double);++i) 
    { 
     USART_send(my_block.part[i]); 
    } 

    USART_send('\n'); 
} 

int main() 
{ 
    USART_init(); 
    double dble=5.5; 
    while(1) 
    { 
     USART_transmitdouble(&dble); 
    } 
    return 0; 
} 

파이썬 code.Sure이 적절한 형식의 데이터를 인쇄하지 않을에 적절한 형식으로 변환 할 볼까하지만, 그냥 내가 시도 것을 보여주고 싶은 .

import serial,time 

my_port = serial.Serial('/dev/tty.usbmodemfa131',19200) 
while 1: 
    print my_port.readline(), 
    time.sleep(0.15) 

업데이트 :

my_ser = serial.Serial('/dev/tty.usbmodemfa131',19200) 

while 1: 
    #a = raw_input('enter a value:') 
    #my_ser.write(a) 
    data = my_ser.read(5) 
    f_data, = struct.unpack('<fx',data) 
    print f_data 
    #time.sleep(0.5) 

상기 코드 에서처럼 struct 모듈을 사용하여 플로트 값을 출력 할 수있다. 그러나

시간의 50 %는 데이터가 올바르게 인쇄됩니다.하지만 time.sleep()을 사용하거나 전송을 중지하고 다시 시작하면 잘못된 값이 출력됩니다. 잘못된 4 바이트 세트 이 경우에는 을 풀었습니다입니다. 우리가 여기서 무엇을 할 수 있는지에 대한 아이디어는 무엇입니까 ??

Answer 1

Arduino에서 double은 the same as float, 즉 4 바이트의 메모리를 차지하는 little-endian single-precision floating-point number입니다. 이 때문에 readline을 사용하지 않으

import struct 
... 

data = my_port.read(5) 
num, = struct.unpack('<fx', data) 

주 : 이것은 당신이 정확히 5 바이트를 읽어 압축을 해제하기 위해 f 형식의 작은 엔디안 변형을 사용하고 x와 후행 줄 바꿈을 무시해야한다는 것을 의미 부동 소수점 표현의 모든 바이트는 '\n'이 될 수 있습니다.

Nikklas B.가 지적했듯이, 개행을 신경 쓰지 않고도 4 바이트를 보내고 파이썬에서 많은 것을 읽을 수 있습니다. 이 경우 형식 문자열은 '<f'이됩니다.