입력에 따라 스테퍼 모터를 켜기 위해 직렬 모니터에서 사용자 입력을 얻으려고합니다. 그러나 내 코드는 원래 입력 대신 ASCII 값을 반환합니다. 그냥 "타입 변환"문제가 될 경우Arduino에서 ASCII를 int로 변환
#include <Stepper.h>
Stepper small_stepper(steps_per_motor_revolution, 8, 10, 9, 11);
void setup() {
// Put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
Serial.println("Ready");
}
void loop() {
// Put your main code here, to run repeatedly:
int Steps2Take = Serial.read();
Serial.println(Steps2Take); // Printing
if (Steps2Take == -1)
Steps2Take = 0;
else {
small_stepper.setSpeed(1000); // Setting speed
if (Steps2Take > 0)
small_stepper.step(Steps2Take * 32);
else
small_stepper.step(-Steps2Take * 32);
delay(2);
}
}
https://www.arduino.cc/en/Serial/Read –
https://www.arduino.cc/en/Serial/ParseInt 블록,하지만 것입니다 실제 시나리오에 방해가되면 ... – datafiddler
당신이 새롭기 때문에 나는 원한다면 대답을 받아들이는 것이 가능하다. 녹색이 될 작은 "팁"이 있습니다. :) – Leos313