스키닝 된 모델의 뼈를 올바르게 회전 하시겠습니까? XNA

Question

모델의 원점 대신 스킨이있는 모델의 뼈대를 어떻게 회전합니까?

SkinningSample에서 친구의 팔뚝을 회전하면 모델의 원점 인 것처럼 회전합니다. 가능한 경우 뼈를 원래의 위치로 돌리고 싶습니다.

는

GetSkinTransforms()에 대한 설명은 말한다 :

는 "현재 뼈가 포즈 스키닝 바인드를 기준으로 행렬을 변환 가져옵니다."

그래서 문제가 될 것으로 생각됩니다. 누구든지이 변환을 어떻게 변환해야하는지 알고 있습니까?

여기는 SkinningSample의 일부입니다.

float rotation = 0; 
    protected override void Update(GameTime gameTime) 
    { 
     HandleInput(); 

     UpdateCamera(gameTime); 

     animationPlayer.UpdateWorldTransforms(Matrix.Identity); 
     animationPlayer.UpdateSkinTransforms(); 

     Matrix RotationTransform = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(rotation, 0, 0) ; 
     animationPlayer.GetSkinTransforms().SetValue(RotationTransform, 34); 

     rotation = rotation + .1f; 
     base.Update(gameTime); 
    } 


    /// <summary> 
    /// This is called when the game should draw itself. 
    /// </summary> 
    protected override void Draw(GameTime gameTime) 
    { 
     GraphicsDevice device = graphics.GraphicsDevice; 

     device.Clear(Color.CornflowerBlue); 

     Matrix[] bones = animationPlayer.GetSkinTransforms(); 

     // Compute camera matrices. 
     Matrix view = Matrix.CreateTranslation(0, -40, 0) * 
         Matrix.CreateRotationY(MathHelper.ToRadians(cameraRotation)) * 
         Matrix.CreateRotationX(MathHelper.ToRadians(cameraArc)) * 
         Matrix.CreateLookAt(new Vector3(0, 0, -cameraDistance), 
              new Vector3(0, 0, 0), Vector3.Up); 

     Matrix projection = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(MathHelper.PiOver4, 
                   device.Viewport.AspectRatio, 
                   1, 
                   10000); 

     // Render the skinned mesh. 
     foreach (ModelMesh mesh in currentModel.Meshes) 
     { 
      foreach (SkinnedEffect effect in mesh.Effects) 
      { 
       effect.SetBoneTransforms(bones); 

       effect.View = view; 
       effect.Projection = projection; 

       effect.EnableDefaultLighting(); 

       effect.SpecularColor = new Vector3(0.25f); 
       effect.SpecularPower = 16; 
      } 

      mesh.Draw(); 
     } 

     base.Draw(gameTime); 
    } 

Answer 1

당신은 boneTransform하지 skinTransform 변환해야합니다. 내가 올바른 skinTransformation 매트릭스를 만들려면이 메서드를 호출 할 것입니다 뼈를 회전하고 싶어한다면

public void TransformBone(Matrix BoneAlteration, int BoneID) 
{ 
    boneTransform[BoneID] = BoneAlteration * bindPose[BoneID]; 
    UpdateWorldTransforms(Matrix.Identity); 
    UpdateSkinTransforms(); 
} 

: 난 그냥이 조작을 허용하도록 AnimationPlayer 클래스의 다른 방법을 만들었습니다. 이것은 다른 boneTransforms가 올바른 위치에 설정되어 있다고 가정합니다. 이미 회전 된 뼈에 대해 회전하려는 경우 bindPose를 boneTransform으로 바꿀 수 있다고 생각합니다.