제목이 분명합니다. 좋은 생각입니까? 내가 아는 언어로 로봇 시뮬레이터를 찾고 있었는데 (나는 루비를 가장 잘 안다. 그리고 C++, 그 다음에 파이썬 - 여기에서 강화하고 싶다. 자바 스크립트는 잊어 버린다.하지만 나는 그것을 안다.) Panda3d Robotics
는 내가 파이라는 뭔가를 찾았지만, 아마 내 요구 (아래)에 맞지 않습니다. 내 마지막 대학 용어에서는 내가 그 때 (용어의 약 2 개월) RobotC에 데려 갔다, C++를 배웠다. 파이로는 비슷한 것처럼 보이지만 지금은 다른 것을 원합니다.
나는 그래픽을 가져올 수 있습니다 뭔가가 필요, 3 차원 환경을 수 있습니다 쉽게 로봇이 수행 할 수있는 작업을 수정할 수 있습니다. 또한 센서와 같이 로봇 프로그래밍에 필요한 다른 것들을 제공합니다.
팬더 3D는 자신의 로봇 시스템을 작성하기에 좋은 언어입니다. CMU 사람들이 작성했기 때문에 매우 깨끗하고 많은 의미가 있습니다. Maya 또는 Blender에서 매우 복잡한 모델을 가져올 수 있습니다. 3D 환경을 지원합니다. 모델링 패키지에서 가져온 액션 (애니메이션)을 실행하기위한 자체 스크립팅 언어가 있지만, 필자는 나만의 로봇 드라이버를 작성하는 것을 선호합니다. 자체 기본 버전, ODE (Open Dynamics Engine) 및 가장 최근의 Bullet을 포함한 세 가지 물리 엔진을 지원합니다. 트리거링을 허용하는 충돌 감지를 지원하지만 로봇 시스템 자체가 아닌 애니메이션 및 그래픽 렌더링 시스템이므로 자체 센서 시뮬레이터를 옆이나 위에 놓아야합니다. 결국, 그것은 꽤 만족 스럽습니다. 행운을 빕니다.
Panda3D는 언어가 아니며 CMU 사람들이 완전하게 작성한 것은 아니며 실제로 솔로 기고가 몇 명이 작성했습니다. – wvd
Panda3D는 OpenGL이 언어가 아닌 것과 같은 방식으로 언어가 아닙니다. 그것은 C++ 또는 파이썬 위에 구현됩니다. – DragonLord
기원을 명확히하기 : "CMU는 Panda3D 개발에서 그 역할에 대한 상을 받았습니다 ... Panda3D는 Disney 테마 파크에서 Aladdin의 Magic Carpet과 같은 가상 현실 타기를 만들기 위해 Disney VR Studio에서 원래 개발 한 게임 엔진입니다 디즈니의 온라인 게임 인 툰 타운 (Toontown)은 결국 2002 년 오픈 소스 소프트웨어로 출시되었지만 대부분의 게임 개발자가 쉽게 사용할 수있는 형태는 아니 었습니다 .Carnegie Mellon의 Entertainment Technology Center는 Disney와 함께 문서 작성 기능을 추가하고 일반적으로 Panda3D를 대중이 사용하기에 더 적합하게 만듭니다. " – DragonLord
저는 ROS (gazebo)로 가서 C + + 또는 Python으로 노드를 작성하라고 제안합니다. Lentin Joseph이 저술 한 "Learning Robotics Using Python"에 대한 책을 참고할 수 있습니다. ROS 및 OpenCV를 사용하여 자율 로봇을 구축하는 데 도움이됩니다.
여기를 보라 - [http://stackoverflow.com/questions/2533321/robotics-simulator][1] [1] : http://stackoverflow.com/questions/2533321/ robotics-simulator – Arkapravo