2d 회전 opengl

Question

다음은 현재 사용중인 코드입니다.

#define ANGLETORADIANS 0.017453292519943295769236907684886f // PI/180 
#define RADIANSTOANGLE 57.295779513082320876798154814105f // 180/PI 

rotation = rotation *ANGLETORADIANS; 

cosRotation = cos(rotation); 
sinRotation = sin(rotation); 

for(int i = 0; i < 3; i++) 
{ 
    px[i] = (vec[i].x + centerX) * (cosRotation - (vec[i].y + centerY)) * sinRotation; 
    py[i] = (vec[i].x + centerX) * (sinRotation + (vec[i].y + centerY)) * cosRotation; 
    printf("num: %i, px: %f, py: %f\n", i, px[i], py[i]); 
} 

지금까지 내가 당신에 대해 X = 0, Y = 1.25 흉내를 볼 수 있지만 내가해야 45 회전 X = 1, Y = 1의 값을 입력 말 .. 내 Y 값이 fliped되고 솔기 x = 0 y = -1.25를 얻는다.

또한 내 90도 회전은 항상 내가 단지 내 값을 중심으로 그들이 어디에서 왔는지를 다시 넣어 않을거야 알고 X = 0, Y = 0

p.s을 반환합니다. 내가 알 필요가있는 모든 것들이 내가 지금 얻고있는 가치이기 때문에 그들을 되돌릴 필요가 없다.

Answer 1

브라켓 배치가 나에게 맞지 않습니다. 내가 기대하는 바 :

px[i] = (vec[i].x + centerX) * cosRotation - (vec[i].y + centerY) * sinRotation; 
py[i] = (vec[i].x + centerX) * sinRotation + (vec[i].y + centerY) * cosRotation; 

Answer 2

대괄호가 잘못되었습니다. 그것은

px[i] = ((vec[i].x + centerX) * cosRotation) - ((vec[i].y + centerY) * sinRotation); 
py[i] = ((vec[i].x + centerX) * sinRotation) + ((vec[i].y + centerY) * cosRotation); 

대신