OpenGL에서 트라이앵글 회전

Question

나는 중심점을 중심으로 삼각형을 회전하려고합니다. 중간 점을 원점으로 변환 한 다음 회전하고 뒤쪽으로 번역해야하므로 OpenGL이 원점을 중심으로 회전한다는 것을 알고 있습니다. 나는 그것이 최소한 원점의 중심을 중심으로 회전하도록이 마지막 줄을 주석 처리했습니다. 그렇지 않습니다. 번역에도 불구하고 오래된 원점을 중심으로 회전하는 것처럼 보입니다 ... ccc4와 ccp는 수레를 생성합니다. 여기

ccColor4B colors[] = { 
    ccc4(255, 0, 0, 255), 
    ccc4(0, 255, 0, 255), 
    ccc4(0, 0, 255, 255) 
}; 

CGPoint vertices[] = { 
    ccp(0,0), 
    ccp(50,100), 
    ccp(100,0), 
}; 

CGPoint middle[] = {ccp(50,50)}; 
CGPoint origin[] = {ccp(0,0)}; 

// Rotate the triangle 
glPushMatrix(); 
glTranslatef(-50, -50, 0); 
glRotatef(45, 0, 0, 1.0); 
// glTranslatef(50, 50, 0); 

// Draw the triangle 
glLineWidth(2); 
glVertexPointer(2, GL_FLOAT, 0, vertices); 
glColorPointer(4, GL_UNSIGNED_BYTE, 0, colors); 
glColor4ub(0, 0, 255, 255); 
glDrawArrays(GL_TRIANGLE_STRIP, 0, 3); 

// Revert rotation, we only want triangle to rotate 
glPopMatrix(); 

// Draw the points 
glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY); 

glPointSize(5); 
glColor4ub(255, 255, 255, 255); 
glVertexPointer(2, GL_FLOAT, 0, middle); 
glDrawArrays(GL_POINTS, 0, 1); 

glPointSize(5); 
glColor4ub(0, 255, 0, 255); 
glVertexPointer(2, GL_FLOAT, 0, origin); 
glDrawArrays(GL_POINTS, 0, 1); 

glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY); 
// End points 

를 출력입니다 : 여기 내 코드는

Answer 1

당신은 당신이 그들을 호출하는 순서에 반대 상대에 적용되는 것으로 변환을 생각해야합니다.

사실, 당신이 정신적으로 그들이이라고하고 순서대로 변환을 적용 할 수 있습니다 로컬 좌표 시스템 (LCS)가 아닌 객체를 변환의 관점에서 생각하는 것이 더 쉽습니다. 중앙을 중심으로 회전하려면 LCS를 가운데로 회전하고 회전 한 다음 다시 번역하십시오.

glTranslatef(50, 50, 0); 
glRotatef(45, 0, 0, 1); 
glTranslatef(-50, -50, 0);