장애물 회피에 액세스하는 방법 모바일 SDK를 사용하여 DJI Phantom 4 Pro의 센서 데이터

Question

현재 DJI-Phantom 4 Pro에서 작업 중입니다. Mobile-SDK를 사용하여 무인 항공기에서 장애물 회피 센서 데이터를 출력하는 데 도움을 줄 수 있습니까?

Answer 1

사용중인 SDK 버전은 언급하지 않았지만 유사하므로 도움이됩니다. .

getIntelligentFlightAssistant() setVisionDetectionStateUpdatedCallback (XXX)

콜백 유형 DJIVisionDetectionState의 업데이트를 반환 값 : flightController에서

는 objectyou는 설정에 목록과 같은 업데이트 콜백이 필요합니다. 대상물의 내부

센서 어레이이다

목록의 warningSections의 djiVisionDetectionState.getDetectionSectors =();

각 센서에는 DJIVisionSystemWarning (경고, 위험 등)을 반환하는 getSystemWarning() 메서드가 있습니다.

각 센서는 방법 레벨 1을 반환 getWarningLevel, 2, 3, 4

정의와 SDK 문서에있는 각 레벨을 나타냅니다 거리 그래서 나는 단지의 경우 여기를 반복하지 않을 것이다있다 그것 미래의 변화.