센서 데이터 변환

Question

이 데이터를 변환하고 싶습니다. (객체 관점에서 말한 것입니다.) 데이터의 목록은 다음과 같습니다

• [0, -20.790001, -4.49]

  가 가속 XYZ 좌표를 최대 - accel(x,y,z).

• [-0.762739, -3.364226, -8.962189] 구성 각도 xyz 좌표 - angle(x,y,z).

Rodrigues의 회전 수식 또는 선형 변형 행렬을 회전하려고합니까? 센서 데이터와 다른가?
.csv에서 데이터를 읽을 수 있지만 C++로 변환하는 방법과 C++에서 행렬을 만드는 방법을 잘 모릅니다.

Answer 1

데이터 변환 공식이있는 한 데이터를 적용하면됩니다.

float matrix[][] (or matrix** if you want to use pointers) 

또는 행과 열

class Matrix 
    float rows[] 
    float columns[] 

를 포함하는 (당신까지, 또는 구조체) 클래스를 사용하여 : 매트릭스에 대한 하나를 만들 때, 어느 double 배열을 사용하여 여러 가지 방법이 있습니다

행운을 빈다.

참고 : 분명히 의사 코드는 분명히 상자에서 작동하지 않습니다.