2D 좌표를 3D 좌표 공간으로 변환

Question

마커가없는 증강 현실 응용 프로그램 용 엔진에서 일하고 있습니다 (시장성없는 AR이라고도 함) SURF 알고리즘에서 얻은 관심점을 사용하여 이미지의 점을 식별하고 그 점을 참조 정보를 그리는 데 사용되지만 2D 정보 (감지 된 관심 지점)를 3D 모델로 변환하여 3D 좌표 공간에 매핑하고 3D 객체를 장면에 렌더링하는 가장 좋은 방법을 모른다. 모든 알고리즘을 수행 할 수 있습니까?

Answer 1

이것은 매우 광범위한 질문입니다. 컴퓨터 비전 분야에서 약간의 독서를해야하지만 간단히 다음과 같은 접근 방식을 취해야합니다. 카메라와 세계의 관계를 나타내는 fully calibrated camera이 필요합니다. 이 모델을 사용하면 이미지의 점과 세계의 3D 선 사이를 변환 할 수 있습니다. 깊이가 모르게 실제 점을 얻을 수 없습니다. 이미지의 단일 점이 많은 점의 투영이 될 수 있으므로 세계.