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카메라 보정을 사용하여 카메라 고유의 행렬 및 왜곡 매개 변수를 얻었습니다.카메라 내장 매트릭스에서 카메라의 시야를 계산하는 방법은 무엇입니까?
초점 거리의 단위는 픽셀입니다.
그런 다음 어떻게 시야를 계산할 수 있습니까?
이 공식은 맞습니까?
double fov_y = 2*atan(height/2/fy)*180/CV_PI;
나는 그것을
gluPerspective()
A
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무엇이 fx 및 fy입니까? cx와 cy는 무엇입니까 –
나는 [Camera Calibration and 3D Reconstruction] (http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html)의 OpenCV 문서에이 용어에 대한 설명을 남겨 둘 것입니다. – allsey87