카메라 보정 및 다시 매핑으로 핀홀 카메라 모델이 생성됩니까?

일부 개체를 측정하기 위해 opencv를 사용하고 있습니다. 카메라 캘리브레이션을하고 원본 이미지를 다시 매핑 한 후 핀홀 카메라 모델에 의해 생성 된 결과 이미지를 고려할 수 있습니까? (x = Xf/Z에 대한 간단한 방정식을 사용할 수 있습니다.)카메라 보정 및 다시 매핑으로 핀홀 카메라 모델이 생성됩니까?

출처

2012-05-02 EduardoFV

예, 렌즈 왜곡을 취소 한 후 카메라 모델을 핀홀 카메라 모델로 추정합니다. 하지만 x, x, z, f가 무엇인지는 언급하지 않았습니다. 당신이 작성한 방정식이 정말 잘못 되었기 때문입니다. 그래서 그것에 대한 질문이 있거나 좌표계가 자유롭게 질문을 명확히하거나 확장 할 수 있다면.

출처

2012-05-02 14:58:18 fireant

나는 방정식이 틀렸다고 생각하지 않습니다. 이미지 좌표로'((x, y)', 3D 좌표로'(X, Y, Z)', 그리고 초점 거리로'f '가 주어지면'x = (fX)/Z'가 핀홀 카메라 모델? – n00dle

(X, Y, Z)는 카메라의 좌표계에서 점의 3D 좌표이어야합니다. EduardoFV가 이것을 알고 있는지는 불분명합니다. 그리고 나서 이미지 공간의 중심을 (0,0)에'x = (fX)/Z'로 놓습니다. – fireant

사실,하지만 그는 좌표를 다시 매핑한다고 지정했는데, 어쨌든 (0,0)에 이미지의 중앙에 위치 시켰습니다. – n00dle

카메라 보정 및 다시 매핑으로 핀홀 카메라 모델이 생성됩니까?

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