자전거의 회전 매트릭스

자전거가 놓여있는 평면이 있다고 가정하십시오. 자전거가 차례가되면 각도 θ로 회전합니다. 동시에 자전거 프레임은 자전거 속도와 같은 방향을 가리 킵니다.자전거의 회전 매트릭스

따라서 자전거 속도 벡터 v (XZ 평면에있는 것으로 가정) 및 희박 각도 θ가 주어지면 자전거의 회전 행렬을 어떻게 찾을 수 있습니까?

http://mathoverflow.net/ –

@Ignacio는 : mathoverflow은 대학원 수준의 수학을위한, 아니이 –

같은 일들이 자전거는 넘어 질 것입니다. 자전거 타는 사람의 시각에서 운전자에 대한 경사각뿐만 아니라 조감도와 관련하여 핸들 바 각도가 필요합니다. – isomorphismes

쿼터니언을 사용하십시오. 축은 자전거의 속도이고 '기울기로 기울어 짐'은 축 각도입니다. Then convert to rotation matrix

2010-01-26 09:22:58

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