Google Tango : 포인트 클라우드 신뢰도 데이터는 어떻게 사용할 수 있습니까?

Question

나는 탱고 API의 업데이트가있을 때까지 xyz 데이터로 작업하고있었습니다. 나는 자신감 데이터가 PointCloudAvilable() 콜백으로 반환되는 것에 대해 궁금해했다.이 데이터를 어떻게 활용할 수 있을까?

은 0-1 범위를 벗어나는 데이터입니다. 올바른 데이터가 아닙니다. 다시 말해, 범위에 포함되지 않은 점을 제거하면 더 정확한 점 구름 깊이 데이터가 제공된다는 의미입니까? 내가 얻을 각 프레임에 C의 값을 확인하는 것을 시도했다

하지만, 값은 항상 1.0입니다

은 실제로 당신에게

Answer 1

감사드립니다. 누군가가 이것이 실제로 구현되는지 또는 향후 릴리스에서 알 수 있습니까? documentation에 따르면

:

이론적으로

An array of packed {X, Y, Z, C} values. 
{X, Y, Z} is a coordinate triplet (in meters). 
C is a confidence value, in the range of [0, 1], 
where 1 corresponds to full confidence. 

난 아직 시도하지 않은하지만 이론적으로는 모든 점은 "1 인 ... 범위는 [0,1]에 최고의 "포인트. 따라서 0.5 (또는 0.9)보다 낮은 포인트를 제거하면 획득 소음을 줄일 수 있습니다.