2012-06-02 2 views
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저는 최종 프로젝트를 위해 3D 포인트 클라우드를 분할하는 프로그램을 개발하려고합니다.이 지역을 처음 사용합니다. kdtree & 지역 확장을 사용하여 프로그램을 개발하고 싶습니다. 내가 그것을 개발할 방법에 대해 조금 혼란스러워한다. 누군가이 아이디어와 관련된 아이디어 나 샘플 프로젝트가 있으면 저를 도와주세요.3D 포인트 클라우드 분할

감사합니다.

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이 프로젝트에 새로운 것이 있습니까? 비슷한 프로젝트를 시작하겠습니다. 새로운 리소스가 있습니까? 처음으로 나는 이것을 발견했다 : http://www.ais.uni-bonn.de/papers/robocup2011_holz.pdf – abimelex

답변

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귀하의 질문은 너무 광범위하므로 답변을 얻지 못할 것입니다. 먼저 Point Cloud Librarylastools과 같은 기존 도구를 조사하고 부족한 것을 식별하고 구현할 수 있는지 확인하십시오. 나는이 분야에서 학문적 배경을 가지고 있으며 귀하의 질문이 거대한 것이라는 것을 알 것입니다.

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