OpenCV cv :: Mat set if

Question

cv :: Mat의 모든 값이 어떤 조건을 만족하면 주어진 값으로 설정하는 간단한 방법이 있습니까? 예를 들어, 내가 CV_32FC1를 가지고 있고, 나는 단순히이 작업을 수행 한 것 MATLAB에서 20 0 모든 값을 설정하려면 :

M(M == 0) = 20; 

Answer 1

당신은 그러나

cv::Mat mask = M == 0; 
M.setTo(0.5, mask); 

사용할 수 있습니다, 그것은 사용 포함 마스크 생성을위한 추가 메모리가 있지만 opencv API를 사용하는 솔루션이므로 모든 매트릭스 유형에 적용 할 수 있습니다. 성능 문제를 고려한 경우 Mat :: data를 직접 참조하여이 솔루션을 콘크리트 매트릭스 유형에 맞게 최적화 할 수 있습니다.

Answer 2

@marol의 의견에 감사 드리며, 아래 구현을 위해 합의했습니다. C++ 11 람다 함수를 사용하여 어떤 값을 변경해야 하는지를 결정합니다. 그 힘을 설명하기 위해, 내 조건 [MAX_VAL, MIN_VAL] 값이 범위를 벗어나면 DEFAULT_VAL로 설정하는 것이다

가

#include <functional> 

#define MatType float 
#define MatCmpFunc std::function<bool(const MatType&)> 
. 
. 
. 
// function which accepts lambda function to condition values which need to 
// be changed 
void MatSetIf(cv::Mat& inputmat, const MatType& newval, MatCmpFunc func) { 
    float* pmat = (float*)inputmat.data; 
    // iterate and set only values which fulfill the criteria 
    for (int idx = 0; idx < inputmat.total(); ++idx) { 
    if (func(pmat[idx])) { 
     pmat[idx] = newval; 
    } 
    } 
} 
. 
. 
. 
void main() { 
    cv::Mat mymat(100,100,CV_32FC1); 
    const float MIN_VAL = 10; 
    const float MAX_VAL = 1000; 
    const float DEFAULT_VAL = -1; 
    . 
    . 
    . 
    // declare lambda function which returns true when mat value out of range 
    MatCmpFunc func = [&](const DepthMatType& val) -> bool { 
    return (val < MIN_VAL || val > MAX_VAL) ? true : false; 
    }; 
    // use lambda func above to set all out of range values to 50 
    Mat32FSetIf(mymat, DEFAULT_VAL, func); 
    . 
    . 
    . 
} 

Answer 3

look-up table

이 클래식 경우이다. 빠르고 간단하며 여러 값을 동시에 재 매핑 할 수 있습니다.