BeagleBone Robotics의 외부 처리 장치로 검은 색

로봇에 명령 세트를 실행해야하는데 로봇에 Mini-ITX PC가 이미 연결되어 있지만 속도가 느리고 실시간 결과가 만족스럽지 않습니다.BeagleBone Robotics의 외부 처리 장치로 검은 색

외부 BeagleBone을 처리 장치로 사용하고 싶지만 BeagleBone에서 코드를 처리/컴파일하고 로봇에서 실행하도록 설치를 구성하려면 어떻게해야합니까?

나는 '수출'IP 유틸리티가 내가 필요한 것이라고 생각한다.

2014-02-17 user3318819

Beaglebone 용 코드를 컴파일하는 데는 여러 가지 방법이 있습니다. 1. Cloud9를 통해 제공되는 소프트웨어를 사용하십시오. 2. 전통적인 Linux-Shell/Bash 명령을 사용하십시오. 3. 다른 시스템에서 교차 컴파일 한 다음 파일을 본에 복사하십시오. 모든 명령어가 약 5ns 걸리는 뼈에서 실시간 결과를 얻으려면 뼈의 프로그램 가능한 실시간 유닛 (PRU)을 사용해야합니다. – TekuConcept

어떤 종류의 로봇을 제어하고 싶습니까? 로봇 하드웨어를 직접 구동하기 위해 어떤 종류의 하드웨어를 사용하고 있습니까?

BeagleBone은 임베디드 리눅스 응용 프로그램의 선택입니다. 그러나 실시간을 지원하는 것은 약간 까다 롭습니다. 따라서 PRU (Programmable Real-Time Unit)에 대한 액세스가 필요합니다.

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2014-02-20 20:51:29 user3313352

BeagleBone Robotics의 외부 처리 장치로 검은 색

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