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OpenCV와 python을 사용하여 카메라를 보정하려고합니다. objectPoints는 "모델 점"모든 포함카메라를 보정하기위한 OpenCV와 python
CalibrateCamera2(objectPoints, imagePoints, pointCounts, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, flags=0)
: 이는 OpenCV의 코드입니다. 모든 이미지에서 발견되는 각 체스 보드 점에 대한 하나의 모델 포인트. 이 행렬을 채우면 보드의 순차 패턴이됩니다. x = 모델 포인트의 x_co- 세로 좌표, y = 모델 포인트의 y_co- 세로 좌표, z (일반적으로 0으로 설정된)는 점의 깊이입니다 (즉, (x, y, z)).
어떻게 이러한 "모델 포인트"를 얻을 수 있습니까?