OpenGL - 자체 비전 회전?

Question

저는 OpenGL과 관련된 작업을하고 있습니다. 지금까지 내가 GL_LINES를 사용하여 상상의 "테두리"를 그리는 뷰포트를 얻었습니다. 그것은 다음과 같은 setLookAt 세트로, 다음과 같습니다

Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0, 0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 1, 0);

내 프러스 텀이 설정됩니다 Matrix.frustumM(mProjectionMatrix, 0, -2, 2, -2, 2, 1, 11); 그래서 나는 "큐브"내부 어딘가에 위치하고 있습니다.

지금 내가 성취하고자하는 것은 사용자가 주변을 둘러 보도록하는 것입니다. onTouchEvents를 캡처하여 렌더러에 x/y 방향의 움직임을 전달합니다. 내가하는 일은 터치 리스너로부터받은 특정 각도로 그려진 모든 선을 회전시키는 것입니다.

그것은 다음과 같습니다

그래서 큐브는 대신 그것에서 오는 어디 내가 모르는 어떤 점을 중심으로, 시청자 또는 눈 중앙을 중심으로 회전되지 않습니다.

내 문제는 : 뷰어의 중심/위치에서 개체를 어떻게 회전시킬 수 있습니까? setLookAtM에서 가져온 mViewMatrix을 회전해야합니까? 그렇다면 간단히 Matrix.setRotateM(mViewMatrix, ...)을 사용 하시겠습니까?

라인의 드로잉 방법은 다음과 같습니다 : 기능에서

public void draw(float[] mViewMatrix, float[] mProjectionMatrix) { 
    Matrix.multiplyMM(mViewProjectionMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mViewMatrix, 0); 
    GLES20.glUseProgram(iProgId); 
    lineBuffer.position(0); 
    GLES20.glVertexAttribPointer(iPosition, 3, GLES20.GL_FLOAT, false, 0, lineBuffer); 
    GLES20.glEnableVertexAttribArray(iPosition); 

    colorBuffer.position(0); 
    GLES20.glVertexAttribPointer(iColor, 3, GLES20.GL_FLOAT, false, 0, colorBuffer); 
    GLES20.glEnableVertexAttribArray(iColor); 

    Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0); 
    Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, rotX, 1, 0, 0); 
    Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, -rotY, 0, 1, 0); 
    Matrix.setIdentityM(mViewProjectionMatrix, 0); 
    Matrix.multiplyMM(mViewProjectionMatrix, 0, mViewMatrix, 0, mModelMatrix, 0); 
    //GLES20.glUniformMatrix4fv(iVPMatrix, 1, false, mMVPMatrix, 0); 

    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mViewProjectionMatrix, 0); 
    GLES20.glUniformMatrix4fv(iVPMatrix, 1, false, mMVPMatrix, 0); 


    //GLES20.glDrawElements(GLES20.GL_LINES, mVertices.length/2, GLES20.GL_UNSIGNED_SHORT, indexBuffer); 
    GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_LINES, 0, mVertices.length/2); 
} 

Answer 1

보기는 3 개 정점, 눈 위치, 목표 위치 및 벡터까지 소요됩니다. 기본적으로 그것은 눈 위치에서 목표 위치를 바라 보는 것처럼 장면을 렌더링하기 위해 장면을 움직이는 매트릭스를 생성합니다. 당신의 예제에서 당신은 0,0,0에 있고 5, 0, 0을 보았습니다 (그래서 여러분은 + x 방향을보고 위로는 0, 1, 0으로 정의됩니다 (y 값이 높다는 것은 객체가 창 상단에 있음을 의미합니다). .) 대신에 그 상수를 사용

, 먼저 대상 벡터와 함께 작동하도록 어렵

float cameraX, cameraY, cameraY; 

. 카메라 위치를 정의, 그래서 대신에 당신이

보고있는 방향을 정의하는 각도를 사용

float angle; 

및이 각도를 사용하여 대상 벡터를 계산하십시오.

float targetX = cameraX + cos(angle); 
float targetY = cameraY; 
float targetZ = cameraZ + sin(angle); 

이제 카메라를 이동하려면 cameraX-Y-Z를 수정해야합니다. 앞으로 이동하려면 카메라를 대상 벡터쪽으로 이동해야합니다. 예를 들어 10 단위 전진.

targetX += cos(angle)*10; 
targetY += sin(angle)*10; 

대상 위치도 이동해야하기 때문에 대상 벡터를 다시 계산해야합니다.

역방향으로 이동하려면 대신 - = 연산자를 사용하십시오. 면을 이동하려면 그 계산에서 각도 PI/2를 추가하거나 제거해야합니다.

각도를 증가/감소시키는 것만으로 카메라를 회전시키고 대상 벡터를 다시 계산하려면.

이것은 매우 기본적인 카메라이며 위아래로 볼 수 없습니다. 위아래로 볼 수 있으려면 피치/요우 카메라를 사용해야합니다.