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Bullet3D에서 FallingCubes 데모를 사용하고 충돌시 큐브가 회전하는 것을 확인했습니다. 그러나 구체 (btSphereShape)를 사용하도록 프로그램을 변경하면 회전하지 않습니다. 참고로 iphone SDK를 사용하고 있습니다. 이 구체를 회전시키는 방법에 대한 조언이있는 사람이 있습니까? 다음은 관련 코드 중 일부입니다.bullet3d에서 구체를 만드는 방법
btTransform bodyTransform;
bodyTransform.setIdentity();
bodyTransform.setOrigin(btVector3(0,10+i*3,0));
//btCollisionShape* boxShape = new btBoxShape(btVector3(1,1,1));
btCollisionShape* boxShape = new btSphereShape(0.5f);
btScalar mass(1.);//positive mass means dynamic/moving object
bool isDynamic = (mass != 0.f);
btVector3 localInertia(0,0,0);
if (isDynamic)
boxShape->calculateLocalInertia(mass,localInertia);
btDefaultMotionState* myMotionState = new btDefaultMotionState(bodyTransform);
btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo rbInfo(mass,myMotionState,
boxShape,localInertia);
btRigidBody* boxBody=new btRigidBody(rbInfo);
boxBody->setFriction(.3f);
sBoxBodies.push_back(boxBody);
boxBody->setActivationState(DISABLE_DEACTIVATION);
//add the body to the dynamics world
sDynamicsWorld->addRigidBody(boxBody);