OpenGL의 계층 구조 모델

Question

현재 OpenGL을 배우고 있으며 기하학과 텍스처의 첫 번째 묶음이 표시됩니다.

이제 다른 그래픽 액터간에 상위 - 하위 계층 모델을 설정하려고합니다. 내가 일반적으로 다음과 같이 구현있어 이해 :

void Draw(){ 
    glPushMatrix(); 
    <apply all transformations> 
    <draw this model> 
    <for each child c of this actor:> 
     c.Draw(); 
    glPopMatrix(); 
} 

이 방법은 아이들이 부모 (규모, 위치, 회전)의 모든 변환을 상속합니다. 하지만 때로는 특정 변형 만 적용하고 싶습니다 (예 : 특수 효과 액터는 부모와 함께 이동해야하지만 헬멧 액터는 모든 변형을 상속 받기를 원하지만 부모 회전은 사용하지 말아야합니다).

내가 그리기 기능에 적용 할 변환 매개 변수를 전달하고 함께 왔어요 아이디어 :

class Actor{ 
    Vec3 m_pos, m_rot, m_scale; //This object's own transformation data 
    std::vector<Actor*> m_children; 

    void Draw(Vec3 pos, Vec3 rot, Vec3 scale){ 
     (translate by pos) //transform by the given parent data 
     (rotate around rot) 
     (scale by scale) 

     glPushMatrix(); //Apply own transformations 
     (translate by m_pos) 
     (rotate around m_rot) 
     (scale by m_scale) 
     (draw model) 
     glPopMatrix(); //discard own transformations 

     for(Actor a : m_children){ 
      glPushMatrix(); 
      a.Draw(pass m_pos, m_rot and/or m_scale depending on what the current child wants to inherit); 
      glPopMatrix(); 
     } 
    } 
} 

void StartDrawing(){ 
    glLoadIdentity(); 
    //g_wold is the "world actor" which everything major is attached to. 
    g_world.Draw(Vec3(0,0,0), Vec3(0,0,0), Vec3(0,0,0)); 
} 

(의사 코드 errorneous 수도 있지만 생각을 전달해야합니다.).

하지만 다소 엉성한 것처럼 보이고 프로그램에 훨씬 더 많은 작업 부하가 발생합니다 (추가 벡터 연산이 많이 필요할 것입니다).

나는 계층 적 모델링에 대해 약간 읽었지만 모든 문학은 모든 어린이가 항상 모든 부모 속성을 상속 받기를 원한다고 가정하는 것으로 보입니다.

더 좋은 방법이 있습니까?

Answer 1

보조 노트 : 최근 OpenGL 버전에서는 매트릭스 스택이 사용되지 않으며 사용자는 변환 자체를 제어해야합니다.

당신이 겪고있는 문제는 렌더링 그래프에서 사용하는 모든 종류의 OpenGL 상태와 함께 나타납니다. 이 문제를 해결하는 일반적인 방법 (예 : OpenSceneGraph)은 하위 그래프가 자식의 속성을 재정의하는지 여부를 정의하는 각 상태에 대한 추가 속성을 정의하는 것입니다. 차례로 아이들은 자신의 상태가 부모를 통해 오버라이드되는 것을 막을 수 있습니다. 이것은 모든 종류의 OpenGL 상태에서 잘 작동합니다.

귀하의 사례가 다소 이상하게 보입니다. 종종 변환은 전체 하위 그래프에 적용하기위한 것입니다. 이 계획은 여기서도 효과가있을 수 있습니다.