2011-12-21 3 views
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물리 엔진으로 Bullet Physics를 사용하고 있습니다. 내가 현재 가지고있는 문제는 DiscreteDynamicsWorld에서 단일 body/object를 stepSimulate 할 수있는 방법을 찾지 못하는 것입니다. 오히려 평소보다BulletPhysics - 단일 개체 업데이트

World->StepSimulateSingleBody(body, elapsedTime); 

:

World->StepSimulation(elapsedTime...); 

그래서 심지어 그런 일이 나는 basicly 이런 식으로 뭔가를 말하고 싶은? Bullet 관련 문서를 살펴 보았고 단일 단계 시뮬레이션 func가 내부적이라는 것을 알았습니다. 이렇게하려면 다른 방법이 있는지 궁금합니다.

어리석은 질문 인 경우 유감이지만 다른 답변을 찾을 수 없습니다.

P. 실제로 C#으로 프로그래밍 중이므로 실제로 BulletSharp의 최신 버전을 사용하고 있지만 C++ 및 C# 답변으로 충분합니다.

답변