pauseMissionWithCompletion을 사용하여 임무를 일시 중지 한 후 리모컨을 사용하여 항공기를 다른 위치로 수동으로 이동하려고하지만 조이스틱이 입력에 응답하지 않습니다. 그러나, 내가 임무를 재개하면, 항공기의 비행은 조이스틱에 의해 무시 될 수 있습니다. 임무가 일시 중지 된 상태에서 조이스틱을 사용하는 방법을 아는 사람이 있습니까?DJI SDK에서 pauseMissionWithCompletion 후 리모컨 사용
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A
답변
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일부 임무는 항공기가 virtualStickMode
(yaw movement를 포함하는 모든 임무는 그렇게 함)을 입력하게 만들 수 있습니다. 임무가 virtualStickMode
일 때 일시 중지하면 조이스틱을 제어 할 수 없습니다. 임무를 일시 중지 한 후에 조이스틱 컨트롤을 실제로 원한다면 원격 모드에서 atti 모드로 되돌릴 수 있습니다. 그러면 다시 조이스틱을 제어 할 수 있습니다. 그러나, 나는 또한 그것이 임무를 취소한다고 생각한다.
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나는 당신이 원하는 것을 성취 할 수 있다고 생각하지 않습니다. - 임무를 일시 중지하고, 다른 위치로 이동 한 다음, 임무를 재개하십시오. 당신이 찾고있는 것을 성취하고 싶다면 : 선교사를 그만 두십시오. 조이스틱 및/또는 가상 스틱을 통해 다른 위치로 이동을 설정하십시오. 그런 다음 임무의 나머지 부분을 업로드하십시오.
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