서버에서 드론에 대한 명령을 수신 할 수있는 안드로이드 응용 프로그램을 만들려고합니다.DJI - 비행 컨트롤러 에뮬레이션
나는 버그가있다. 왜 나는 내 안드로이드 폰을 DJI Flight Controller에 연결해서 시뮬레이터를 사용해야 하는지를 알아야한다. 따라서 변수 값과 로그 메시지를 볼 수 없다. .
어떻게 해결할 수 있습니까? DJI Flight Controller를 에뮬레이트 할 수있는 방법이 있습니까?
감사합니다,
댄
원격 컨트롤러에 연결된 앱 그게 전부를 디버깅하는 무선 랜을 통해 ADB를 사용할 수 있습니다. link을 참조하십시오. 이 응용 프로그램에 보여줍니다 브리지 응용 프로그램의 디버그-ID를 사용하여 https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/ios-tutorials/BridgeAppDemo.html 이것은 쉽게 응용 프로그램을 디버깅 할 수 있습니다 code.Using 앱에서이 ID를 배치 :
당신은 DJI SDK를 링크로 제공 브리지 응용 프로그램 자습서를 사용해야합니다. 하지만 때로는 충돌을 일으켜 GitHub의 DJI SDK 팀과상의했습니다. 그들은 iOS의 충돌을 해결하지만 Android에서도 동일한 절차를 사용할 수 있습니다.
팬텀 3 표준 ($ 500)에서 테스트하면 컴퓨터에서 로그를 실행하고 무인 항공기를 시뮬레이터에 연결할 수 있습니다. 이렇게하면 두 장치 모두에서 로그를 실행할 수 있습니다. 또 다른 잠재적 인 해결책은 USB 스플리터로 컴퓨터 및 RC 컨트롤러에 연결할 수 있지만 두 장치에 연결할 수 없기 때문에 작동하지 않을 수도 있습니다. 테스트하지 않았습니다.