DJI P3 고급 모바일 SDK 가상 스틱 컨트롤이 작동하지 않습니까?

Question

저는 컴퓨터를 통해 DJI 무인기를 제어해야하는 프로젝트에서 작업하고 있습니다. 따라서 먼저 모바일 SDK에서 작동하는 코드를 구현해야합니다. 그러나 DJI Sample APK의 가상 스틱이 작동하지 않습니다.

최고.

Answer 1

그래, 프로젝트를 완료 한 후 실제로 내 자신의 질문에 대답 할 수 있습니다.

DJI 샘플 SDK를 10Hz로 변경했을 때 전송 속도가 문제가되어 실제로 작동했습니다.

추신 : 컨트롤러 에서처럼 제어하기가 너무 어렵다고 생각하면 비행 컨트롤러 설정 인 제어 시스템을 변경할 수 있습니다.

https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/introduction/flightController_concepts.html#coordinate-systems

나뿐만 아니라 샘플 SDK에서 제어 할 수있는 코스 잠금 방향으로 변경 (각도/속도)

난 당신이 아래의 링크를 확인하실 수 있습니다 무슨 짓을했는지 볼 수 있습니다.;

https://www.youtube.com/watch?v=5sQ5uMXWnPU&list=PLWuZdcP_lwyr_GSLl9yzC_Li_q2421o2t&index=5

사랑

Answer 2

가상 RC 프로토콜 (가상 스틱)은 QT/Windows 버전의 Onboard SDK에서 작동합니다. 거기에 전달되는 메시지를 조사하는 데 도움이 될 수 있습니다.