FreeRTOS, Atmel Studio - 이진 세마포를 받기 전에 작업이 차단되지 않습니다.

Question

단추를 누른 후 차단 된 작업으로 전환하려고합니다. 기본적으로 task_player1은 task_ctrl에서 세마포를 받기 전까지 아무 작업도 수행하지 않습니다. 세마포어를주는 방법은 버튼을 누르는 것입니다. 코드는 울부 짖는 소리입니다 :

는

#define B1 PIO_PB26_IDX 

#define TASK_STACK_SIZE (2048/ sizeof(portSTACK_TYPE)) 

xTaskCreate(task_ctrl, (const signed char * const) "Control", TASK_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL); 

xTaskCreate(task_player1, (const signed char * const) "Player1", TASK_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL); 

void task_player1(void *pvParameters) 
{ 
    vSemaphoreCreateBinary(player1_signal); 

    while (1) 
    { 
     if(xSemaphoreTake(player1_signal, portMAX_DELAY) == pdTRUE) 
     { 
      printf("Semaphore taken\n"); 
      ioport_set_pin_level(L1, HIGH); 
     } 
    } 
} 

    void task_ctrl(void *pvParameters) 
{ 
    static signed portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken; 

    bool button1; 
    while (1) 
    { 
     xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; 
     button1 = ioport_get_pin_level(B1); 
     printf("TASK_CTRL RUNNING...\n"); 
     ioport_set_pin_level(L1, LOW); 

     if (button1) 
     { 
      xSemaphoreGiveFromISR(player1_signal, &xHigherPriorityTaskWoken); 
      printf("Semaphore given\n"); 

      vTaskDelay(1); 
     } 
    } 
} 

문제는 portMAX_DELAY으로해야한다로 task_player1이 차단되지 않습니다이다. 코드를 마이크로 칩에 업로드하자마자 LED가 켜지면서 버튼을 누르고 세마포어가 주어지면 조명이 켜지기를 원합니다. 여기서 내가 뭘 잘못하고 있니?

Atmel Studio 제한으로 인해 FreeRTOS v7.3을 사용하고 있습니다.

편집 : FreeRTOS에서 업데이트 된 코드

Answer 1

바이너리 세마포어는 즉, "주어진"상태로 만들어집니다. 따라서 task_player1()이 while 루프에 들어가면 세마포어에서 블로킹하지 않고 핀을 하이로 설정합니다. 당신은 xSemaphoreTake를 호출 할 수있다() 세마포어는이 작업 아닌 ISR 때문에, xSemaphoreGiveFromIsr()를 사용하지 않아야 0

task_ctrl()에 세마포어 카운트를 감소하기 위해 만든 직후.