FreeRTOS 작업이 다시 시작되지 않습니다.

Question

저는 FreeRTOS로 응용 프로그램을 개발하기 위해 ARM Cortex-M4 마이크로 컨트롤러를 사용하고 있습니다.

정확한 타이밍을 위해 인터럽트 기반 타이머를 사용하고 싶습니다. 인터럽트는 적절한 우선 순위를 가지므로 FreeRTOS API를 호출 할 수 있어야합니다. ISR이 주기적으로 호출되고 주어진 코드와 같이 작업을 깨워해야

/* This function is executed by the task I'd like to resume */ 
void hello_task() { 
    while (1) { 
     vTaskSuspend(task); 
     printf("Tick\n"); 
    } 
} 

/* The ISR is called by an interrupt about 200 times per second */ 
void Timer_IRQHandler() { 
    CLEAR_INTERRUPT_FLAG(); 
    xTaskResumeFromISR(task); 
} 

ISR이 제대로 실행되지만 작업은 나중에 다시 시작되지 않습니다. 누구든지이 동작에 대한 설명이 있습니까?

감사합니다.

Answer 1

documentation for xTaskResumeFromISR()을 읽으십시오. 그것은 당신이하는 일을하지 말라고 지시합니다.

직접 작업 알림은 귀하가 묘사하는 최선의 (가장 가볍고 효율적인) 방법을 제공합니다. http://www.freertos.org/RTOS_Task_Notification_As_Counting_Semaphore.html