푸시 버튼으로 서보 이동 | C | Atmel Studio

Question

저는 ATMEGA1284P로 태양 광 트래커 프로젝트를 진행하고 있습니다. PWM을 구성한 후에는 트래커의 기계적 한계를 발견하여 서보의 경계를 정의 할 시간입니다.

이렇게 간단한 코드를 준비했습니다. 나는 PWM이 올바르게 작동하는지 알고있다. (스코프도 함께 체크해 봤지만)이 코드는 작동하지 않는다. 아이디어는 2 개의 푸시 버튼 (GND에 연결된)으로 서보를 움직여서 나중에 UART를 구성하여 현재 서보 위치를 내 컴퓨터로 보낼 수있게하는 것입니다. if 루프 외부에서 pwm_set1 함수를 호출하려고 시도했지만 전혀 응답하지 않습니다.

또한 스위치가 올바르게 배선되어 있고 uC 핀의 전압계로도 확인되었습니다.이 스위치는 누를 때 GND, 즉 GND로 잘 작동합니다. 아래 코드에서 볼 수 있듯이 풀업 저항이 구성되어 있습니다.

모든 의견을 보내 주시면 감사하겠습니다. 감사합니다. 건배, 루이 모레노.

#ifndef F_CPU 
#define F_CPU 1000000L // 1 Mhz 
#endif 
#include <avr/io.h> 
#include <avr/portpins.h> 
#include <util/delay.h> 

void pwm_init(){ 
    // Configurar o Waveform Generation Mode. 
     // Para modo de fast PWM, WGM11, 12 e 13 têm que estar a 1 
    TCCR1A |= 1<<WGM11 | 1<<COM1A1 | 0<<COM1A0;  // COM1A1 para configurar PWM em modo non- inverted (devido ao BJT) | anterior:COM1A1 e COM1A0 para configurar PWM em inverted mode 
    TCCR1B |= 1<<WGM13 | 1<<WGM12 | 1<<CS10;  // CS10 serve para selecionar o prescaler  (nenhum, neste caso) 

    //Definir o período para PWM 
    ICR1 = 19999; 
    OCR1A = ICR1 - 550; // posição inicial do servo 
}; 

void pwm_set1(uint16_t x){ 
    OCR1A = ICR1-x; 
} 

int main(void) 
{ 
    DDRD |= 0xFF; //Configurar Porta D como saída em todos os pinos 

    pwm_init(); 
    uint16_t posx = 550; 

    //configurar pinos C1 e C2 como entrada para os switches left e right (just in case) 
    DDRC &= ~(1 << PC2); 
    DDRC &= ~(1 << PC3); 
    //pull-up resistors nos pinos C1 e C2 
    PORTC |= (1 << PC2); 
    PORTC |= (1 << PC3); 


    while(1) 
    { 
      if ((PINC & (1<<2)) == 0){ 
       posx+=1; 
       pwm_set1(posx); 
      } 

      if ((PINC & (1<<3)) == 0){ 
       posx-=1; 
       pwm_set1(posx); 
      } 
    }  
} 

Answer 1

내가 사용하는 인터럽트에 의해 작동 스위치를 얻을 관리했습니다 :

인터럽트 메인에서 변수 다음 pwm_set1 기능을 업데이트하기 위해 내가 원하는 것은으로, 여전히

ISR(INT0_vect) {   
    if (bit_is_set(PIND, PIND2)) { //PD2 
     OCR1A+=20; 
    } 
    else{} 
} 

ISR(INT1_vect) {   
    if (bit_is_set(PIND, PIND3)) { //PD2 
     OCR1A-=20; 
    } 
    else{} 
    } 

void initInterrupts(void) { 
    EIMSK |= ((1 << INT0)|(1 << INT1));  //enable INT0 and INT1 
    //EICRA |= (1 << ISC01);  //trigger on falling edge 
    sei();       // set (global) interrupt enable bit 
    } 

조금 원시 그 업데이트 된 변수. 또한 어떤 종류의 디 바운싱 메커니즘을 구현해야합니다.

건배, 루이 모레노.