운동기구 대 동적 설비와의 센서 접촉

Question

고정 된 물체에 센서를 추가하여 움직이는 물체를 탐지하려고합니다. box1은 고정되어 있으며 큰 원형 센서를 가지고 있으며 box2은 운동 학적이며 선 속도를 설정하여 이동합니다.

센서는 이동 물체를 검출하지 않는다 :

import QtQuick 2.6 
import QtQuick.Window 2.2 
import Box2D 2.0 as Box2D 

Window { 
    id: window 
    width: 640 
    height: 480 
    visible: true 

    Box2D.World { 
     id: physicsWorld 
     gravity: Qt.point(0, 0) 
    } 

    Item { 
     id: box1 
     x: window.width/2 - width/2 
     y: window.height/2 - height/2 
     width: 32 
     height: 32 

     property int sensorRadius: 128 

     Box2D.Body { 
      id: boxBody 
      target: box1 

      fixtures: [ 
       Box2D.Box { 
        width: box1.width 
        height: box1.height 
       }, 
       Box2D.Circle { 
        x: box1.width/2 - box1.sensorRadius 
        y: box1.height/2 - box1.sensorRadius 
        objectName: boxBody.objectName + "CircleSensor" 
        radius: box1.sensorRadius 
        sensor: true 

        onBeginContact: touchIndicator.border.color = "red" 
        onEndContact: touchIndicator.border.color = "transparent" 
       } 
      ] 
     } 

     Rectangle { 
      id: touchIndicator 
      anchors.centerIn: parent 
      width: box1.sensorRadius * 2 
      height: box1.sensorRadius * 2 
      color: "transparent" 
      border.color: "transparent" 
     } 
    } 

    Item { 
     id: box2 
     x: 100 
     y: 160 
     width: 32 
     height: 32 
     focus: true 

     Keys.onSpacePressed: box2Body.linearVelocity = Qt.point(3, 0) 

     Box2D.Body { 
      id: box2Body 
      world: physicsWorld 
      target: box2 
      bodyType: Box2D.Body.Kinematic 

      Box2D.Box { 
       width: box2.width 
       height: box2.height 
      } 
     } 
    } 

    Box2D.DebugDraw { 
     id: debugDraw 
     world: physicsWorld 
     anchors.fill: parent 
     opacity: 0.75 
    } 
} 

이

의 결과이다.

나는 이동 객체가 동적으로 만들 경우

이

bodyType: Box2D.Body.Dynamic 

는 다음을 감지합니다

이 작업을 수행하는 올바른 방법은 무엇입니까?

것을 명심하십시오

1. 가 나는 힘 (따라서 내 현재 linearVelocity와 접근 방법과 Kinematic를 사용하고자하는)를 통해 정확한 움직임을 빨아 때문에 운동을 간단하게 유지하려는.
2. 나는 실제로 충돌하고 다른 것을 튀길 필요가 없기를 바랄뿐입니다. 센서와 레이 캐스팅이 필요합니다.

Answer 1

운동기구는 무한 질량을 가지므로 충돌 감지에 관여 할 수 없습니다. 충돌을 감지하려면 신체 중 하나가 Dynamic이어야합니다. 플러그인에서 기본적으로 bodyType은 Static입니다. 그래서 당신의 씬은 Kinematic과 Static의 두 바디를 가지고 있으며 센서는 접촉을 감지하지 못합니다. boxBody.bodyType에서 Body.Dynamic으로 변경하면 문제가 해결됩니다.