픽셀 위치를 평균하여 표면 법선을 찾습니다. (2D)

Question

나는 물리학이 필요한 XNA의 2D 게임을 연구 중이다. 나는 Farseer와 같은 물리 엔진이 그들이 작동하는 몇 가지 방법으로 인해 그것을 자르지 않을 것임을 알았다. (필자가 물리학을 직접 작성해야한다는 것을 알기 위해 코드를 3 번 ​​다시 작성하는 긴 이야기가 있습니다.) 그래서 제가 사용하고있는 참고 자료에 따르면, 지금 필요한 유일한 데이터는 표면의 법선입니다 충돌의.

이것은 스프라이트를 사용한 픽셀 단위 충돌 감지를 사용합니다. 현재 모든 겹치는 픽셀과 그 위치의 배열이 있습니다. 이 데이터를 사용하여 겹치는 픽셀의 위치를 ​​평균하여 그 표면의 법선을 계산하는 방법에 대해 설명하겠습니다. 그러면 내가 불규칙한 모양의 물체와 충돌을 일으키지 만 여전히 현실적인 물리학 적 상호 작용을 유지할 수 있습니다.

누군가이 표면 정보를 알아 내기 위해이 픽셀 정보를 사용할 수있는 방법에 대한 제안 사항이 있거나 충분히 가까이있는 것이 좋습니다.

감사합니다.

Answer 1

대신 스프라이트의 각 점 (즉, 별도의 질감)에 대한 법선을 계산하는 대신 계산하려고합니다. 이렇게하면 법선을 조정하여 충돌이 "자연스러워"보이도록 할 수 있습니다 (게임의 관점에서 볼 때 물리학적인 관점에서 볼 때 정확하지는 않음).

Answer 2

[편집] - 나는

이

당신은 단지 각 스프라이트에 2D 형상을 첨부 할 수있는 기능을 가지고하는 것이 좋습니다 ... 내 테이블 중심의 접근 방식보다 더 나은 알렉세이의 스프라이트 법선 아이디어를 좋아하지만, 여전히 추가합니다 . 실제 폴리곤 충돌을 수행하는 기능을 제공합니다. 스프라이트 콜리 전을 결정할 때 두 스프라이트의 폴리곤을보고 표준 충돌 물리를 적용합니다.

Answer 3

다음과 같이 작동 할 수 있습니다. 문제가되는 두 개의 가장 취약한 픽셀 (각 신체에 하나씩)을 찾아서 그 사이에 임시로 봄을 가해 분리시킵니다. 기본적으로 픽셀 콤보 중 가장 큰 오버랩 (분리와 반대)이 있고 오버랩 양에 비례하는 힘을 적용합니다. 이것은 시스템에 에너지를 추가하므로 댐퍼 (상대 속도에 비례하는 힘)를 추가하는 것도 고려하십시오. 내가 자주 사용하는 방정식은 다음과 같습니다

(reduced mass) = 1/(1/(mass 1) + 1/(mass 2)) 
(stiffness) = (reduced mass) * (response freq)^2 
(damping) = (ratio)*(reduced mass) * (response freq) 

내가 원하는 효과를 얻을 수있는 (response freq) 및 (ratio) 양을 제어 할 수 있습니다. 응답 주파수는 얼마나 빠르게 겹침이 자체를 보정하기를 원하는지이며 "댐핑 비율"은 감쇠 응답을 미세하게 조정할 수있는 양보다 적거나 많을 수있는 양수입니다.