키를 사용하여 개체 회전

Question

키를 사용하여 큐브를 회전하고 싶습니다. 이것은 코드의 일부입니다. LEFT 키를 누르면 큐브가 왼쪽으로 회전합니다. 내 목표는 큐브를 모두 회전시키는 것이므로 x 및 y 축으로 회전시켜야 문제가 발생합니다.

mat4 rotation;을 정의했으며 키를 길게 누르면 회전이 지정되었습니다. 제가 열쇠를 잡고 있으면, 예를 들어 왼쪽으로 돌고 있습니다. 그런 다음 키를 놓으면 객체가 초기 위치로 돌아옵니다 (객체는 움직이지 않기 때문에 초기 위치로 돌아옵니다). 나는이 문제가 키 기능 아래에 정의 된 auto rotateMat = rotation; 행을 야기한다고 생각한다. 내가 뭘 잘못하고 있니?

mat4 rotation; //global 

    if(keysPressed[GLFW_KEY_LEFT]){ 
       timer -= delta; 
       rotation = rotate(mat4{}, timer * 0.5f, {0, 1, 0}); 
    } 

    if(keysPressed[GLFW_KEY_RIGHT]){ 
       timer += delta; 
       rotation = rotate(mat4{}, timer * 0.5f, {0, 1, 0}); 
    } 

    if(keysPressed[GLFW_KEY_UP]){ 
       timer += delta; 
       rotation = rotate(mat4{}, timer * 0.5f, {1, 0, 0}); 
    } 

    if(keysPressed[GLFW_KEY_DOWN]){ 
       timer -= delta; 
       rotation = rotate(mat4{}, timer * 0.5f, {1, 0, 0}); 
    } 

    ... 
    program.setUniform("ModelMatrix", rotation* cubeMat); 
    cube.render(); 

UPDATE : I 글로벌 변수, 로컬하지 행렬 변수를 사용하는 경우에 따라서이 문제가 해결되었다

.

Answer 1

이러한 상호 작용을 구현하는 방법은 여러 가지가 있습니다. 쉬운 것 중 하나는 대신 글로벌 한 모든 프레임에서 상대 번역을 생성하고 현재 회전에 추가하는 것입니다이를 위해

, 하나는 글로벌 varialbe의 모든 회전의 합을 저장하는

//Global variable 
mat4 total_rotate; 

그리고 매 프레임마다 상대적 번역을 계산 :

//In the function 
mat4 rotation; 

if(keysPressed[GLFW_KEY_LEFT]){ 
      rotation = rotate(mat4{}, delta, {0, 1, 0}); 
} 

if(keysPressed[GLFW_KEY_RIGHT]){ 
      rotation = rotate(mat4{}, -delta, {0, 1, 0}); 
} 

if(keysPressed[GLFW_KEY_UP]){ 
      rotation = rotate(mat4{}, delta, {1, 0, 0}); 
} 

if(keysPressed[GLFW_KEY_DOWN]){ 
      rotation = rotate(mat4{}, -delta, {1, 0, 0}); 
} 

total_rotate = total_rotate * rotation; 
... 
program.setUniform("ModelMatrix", total_rotate * cubeMat); 
cube.render(); 

대안으로, 당신은 두 개의 회전 대신 각 저장하고 모든 프레임에서 행렬을 계산할 수 :

//Global variables 
float rot_x = 0.0f, rot_y = 0.0f; 

//In every frame  
if(keysPressed[GLFW_KEY_LEFT]){ 
      rot_x += delta; 
} 

if(keysPressed[GLFW_KEY_RIGHT]){ 
      rot_x -= delta; 
} 

//Same for y 

auto rotation = rotate(rotate(mat4{}, rot_y, {0, 1, 0}), rot_x, {1, 0, 0} 
... 
program.setUniform("ModelMatrix", rotation * cubeMat); 
cube.render();