OpenGL 4 행렬을 VRML로 변환 T * R * S

Question

직접 모드 OpenGL 프로그램에서 VRML으로 장면을 내보내려고합니다.

OpenGL과 VRML에서 얼굴은 장면 원점을 기준으로 한 자체 번역, 회전 및 크기 조정을 통해 객체로 그룹화 할 수 있습니다.

OpenGL에서 이들은 하나의 행렬 [1]에 번역 및 회전/스케일을 나타내는 4- 매트릭스로 저장됩니다. VRML에서 이들은 별도의 번역, 회전 및 스케일링 벡터로 표현되어야합니다 [2][3].

이 방식으로 임의의 4- 매트릭스를 어떻게 분해 할 수 있습니까?

라이브러리 기능을 사용하여 유지 관리해야하는 코드를 최소화하고 오류 발생 가능성을 줄이는 것이 좋습니다. Windows에서 C#을 사용하고 있으며 CLR 또는 Windows 네이티브 DLL에 액세스 할 수 있습니다.

Answer 1

Monogame 소스에서 Matrix.Decompose code을 살펴보십시오.

Remember - OpenGL 매트릭스는 열 메이저이며 DirectX/XNA는 행 메이저입니다.

희망이 있습니다.

Answer 2

이 방식으로 임의의 4- 매트릭스를 어떻게 분해 할 수 있습니까?

변환의 가장 오른쪽 열은 번역 벡터 T입니다.

크기와 회전은 추출하기가 조금 더 복잡합니다. 회전 축과 회전 각도를 찾아야합니다. 근본적으로 여기에서 고유 벡터 문제를 다루고 있습니다 : 행렬의 변형에 따라 변하지 않는 벡터를 찾으십시오. 이것은 고유 벡터에 대한 경우입니다. 회전은 직교 변환입니다. 따라서 회전 행렬의 비정상적인 부분은 크기 조정입니다. 이 축척을 먼저 정규화하여 행렬로 추출하여 축척 계수 S을 생성합니다. 마지막으로 고유 벡터 문제를 해결하여 회전 축인 두 개의 반 평행 고유 벡터를 찾을 수 있습니다. 해당 고유치는 회전의 cos (α)을 지정하며 회전 축과 각도는 R입니다.

Answer 3

SFMatrix4f/d 및 SFMatrix3/d는 구성 요소의 행렬을 분해하는 함수를 내장하고 있습니다. 다음은 사양의 페이지입니다 : http://www.web3d.org/documents/specifications/19777-1/V3.0/Part1/functions.html#t-Matrix4Functions.

자바 스크립트에서는 입력 할 수 있습니다

function foo (matrix4f) 
{ 
    var translation = new SFVec3f(); 
    var rotation = new SFRotation(); 
    var scale  = new SFVec3f(); 

    matrix4f .getTransform (translation, rotation, scale); 
} 

일부 브라우저는 scaleOrientation 및 센터 인수를 getTransform를 위해 네 번째와 다섯 번째 매개 변수로 지원합니다.