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카메라보기에 주석을 표시하기 위해 iOS 용 AR 응용 프로그램에 있습니다. 우리 모두 wikitude, junaio 등에서 알고있는 것처럼이 주제에 익숙하지 않습니다. http://developer.apple.com/library/ios/#samplecode/pARk/Introduction/Intro.html#//apple_ref/doc/uid/DTS40011083Augmented Reality에서 쿼터니언 사용하기 Apple의 샘플 코드 "park"
: 내 바보 같은 질문 : 죄송합니다나는 피치, 요, 롤과 방위각과 복잡한 계산에서 얻는 것보다 다른 기술을 사용하여 주석을 시각화하는 방법을 연구하기 위해 여기에 사과에서 "공원"샘플 코드를 다운로드
Apple은이 샘플에서 회전 행렬을 사용하며 쿼터니언을 사용하도록 전송하려고합니다. 이것을 어떻게 할 수 있습니까? ECEF와 ENU 로의 좌표 변환을 이해합니다 ...이 변환을 변경해야합니까, 아니요 (맞습니까?).
투영 행렬 (절두체)을 쿼터니언으로 표현할 때 문제가 발생합니다 ... 가능하지 않습니다. 맞습니까?
어쩌면 누군가가 나에게 내가 원하는 것을 얻기 위해이 예제를 어떻게 바꾸어야하는지, 힌트를 줄 수 있습니다.
모든 답변 주셔서 감사합니다.