OpenCV 특정 물체 감지

Question

OpenCV 물체 감지에 대한 정보를 읽거나 연구를 한 후에도 비디오 프레임에서 막대를 어떻게 감지 할 수 있을지 잘 모릅니다. 사용자가 주위를 움직여도 감지 할 수있는 가장 좋은 방법은 무엇입니까? 나는 막대기를 칼로 사용하고 그것에서 광선 검을 만든다. 내가 시작할 수있는 곳이라면 요? 감사!

Answer 1

이것은 일반적으로 Hough 라인 변환이 될 것입니다. Hough 변환은 장면에서 직선 (또는 다른 등고선)을 찾도록 설계되었으며 OpenCV는 이러한 선을 매개 변수화하여 끝점 좌표를 얻을 수 있습니다. 그러나, 현명한 말은, 라이트 세이버 효과를하는 경우 멀리 갈 필요가 없습니다. 스틱 오렌지를 페인트하고 크로마 키를하십시오. Adobe Premiere, Final Cut Pro, Sony Vegas 등의 표준 기능. OpenCV 버전은 프레임을 HSV 색상 모드로 변환하고 원하는 색상 및 채도 영역에있는 그림의 영역을 분리합니다.

http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/hough_lines/hough_lines.html?highlight=hough

는 여기에 내가 예를 들어 쓴 오래된 루틴 :

이

//Photoshop-style color range selection with hue and saturation parameters. 
//Expects input image to be in Hue-Lightness-Saturation colorspace. 
//Returns a binary mask image. Hue and saturation bounds expect values from 0 to 255. 
IplImage* selectColorRange(IplImage *image, double lowerHueBound, double upperHueBound, 
       double lowerSaturationBound, double upperSaturationBound) { 
    cvSetImageCOI(image, 1); //select hue channel 
    IplImage* hue1 = cvCreateImage(cvSize(image->width, image->height), IPL_DEPTH_8U, 1); 
    cvCopy(image, hue1); //copy hue channel to hue1 
    cvFlip(hue1, hue1); //vertical-flip 
    IplImage* hue2 = cvCloneImage(hue1); //clone hue image 
    cvThreshold(hue1, hue1, lowerHueBound, 255, CV_THRESH_BINARY); //threshold lower bound 
    cvThreshold(hue2, hue2, upperHueBound, 255, CV_THRESH_BINARY_INV); //threshold inverse upper bound 
    cvAnd(hue1, hue2, hue1); //intersect the threshold pair, save into hue1 
    cvSetImageCOI(image, 3); //select saturation channel 
    IplImage* saturation1 = cvCreateImage(cvSize(image->width, image->height), IPL_DEPTH_8U, 1); 
    cvCopy(image, saturation1); //copy saturation channel to saturation1 
    cvFlip(saturation1, saturation1); //vertical-flip 
    IplImage* saturation2 = cvCloneImage(saturation1); //clone saturation image 
    cvThreshold(saturation1, saturation1, lowerSaturationBound, 255, CV_THRESH_BINARY); //threshold lower bound 
    cvThreshold(saturation2, saturation2, upperSaturationBound, 255, CV_THRESH_BINARY_INV); //threshold inverse upper bound 
    cvAnd(saturation1, saturation2, saturation1); //intersect the threshold pair, save into saturation1 
    cvAnd(saturation1, hue1, hue1); //intersect the matched hue and matched saturation regions 
    cvReleaseImage(&saturation1); 
    cvReleaseImage(&saturation2); 
    cvReleaseImage(&hue2); 
    return hue1; 
} 

약간 장황하지만 당신은 아이디어를 얻을!

Answer 2

OpenCV 용으로 작성된 얼굴 인식 (교육 & 감지) 기술을 따라 시작할 수 있습니다.

특정 단계를 찾고 있다면 알려주십시오.

Answer 3

내 옛날 교수는 항상 컴퓨터 비전의 첫 번째 법칙은 이미지를 할 수있는 일을하는 것이 당신의 일을 더 쉽게하기위한 것이라고 말했습니다.

스틱의 모양을 제어 할 수 있다면 가장 특별한 행운의 그림을 그릴 수 있습니다. 네온 핑크 또는 배경에 표시되지 않을 가능성이있는 것입니다. 연결된 컴포넌트 레이블과 결합 된 색상 세분화. 그것은 매우 빠를 것입니다.