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을 사용하여 로봇이 이동 한 거리는 Optical Flow를 사용하여 로봇이 이동 한 거리를 확인하는 방법입니까? 예를 들어, OpenCV를 사용하면 카메라로 촬영 한 두 이미지 사이의 각 픽셀의 속도를 확인할 수 있습니다. 그러나 나는 로봇과 관련된 거리를 알아 내기 위해 어디로 가야할 지 모릅니다. 이 방법을 제안 해 주시겠습니까?Optical Flow
내 주요 목표는 로봇의 현지화를 수행하는 것이므로 두 인스턴스간에 이동 거리가 필요합니다.
이미 [Optical Flow를 사용하여 로봇이 이동 한 거리 찾기] (http://stackoverflow.com/questions/3069144/finding-distance-travelled-by-robot-using-optical-flow "title) 질문을 이미 받았습니다. ") –
이전 질문에 대한 [Jacob 's answer] (http://stackoverflow.com/questions/3069144/finding-distance-travelled-by-robot-using-optical-flow/3070004#3070004"title ")는 다음과 같습니다. 올바른 솔루션 경로 –