BOOST :: thread worker syncronization, C++ & OpenCV

Question

저는 OpenCV로 작성된 객체 추적기를 병렬 처리하여 여러 객체를 추적하는 프로젝트에 참여하고 있습니다. 휴대용 멀티 스레딩을위한 매우 깨끗한 인터페이스를 가진 BOOST 라이브러리를 사용하여 멀티 스레딩 부분을 수행하고 있습니다.

추적 기능이 여러 스레드에서 실행되며 초기 장면에서 감지 된 개체의 수에 따라 생성됩니다. 모든 스레드는 자신의 작업 루프를 가지고 있습니다. 프레임마다 프레임을 추적하여 개체를 추적합니다. 내 질문은 : 어떻게 내가 그들을 저장할 수 있도록 각 루프 반복에서 결과를 수집합니까? 스레드 간에는 통신이 없지만 각 루프가 끝날 때 프레임 처리가 완료되면 각 스레드의 출력을 합산하여 모든 객체에 대한 결과와 함께 전체 장면을 볼 수 있습니다. 추적.

나는 좋은 시작이다. 그러나 루프의 끝에서 모든 쓰레드를 멈추게되면 어떻게하면 결과를 얻을 수 있을지 전혀 모른다. 추가 "수집가"스레드가 필요합니까? 나는 몇 년 전만해도 병렬 컴퓨팅에 대한 나의 유일한 길을 마쳤으므로 병렬 작업에서 약간 녹슬 었습니다. 어떤 도움을 주셔서 감사합니다!

Answer 1

스레드를 중지 할 필요가 없습니다. mutex (std::mutex 또는 boost::mutex)와 같은 일반적인 멀티 스레딩 기술을 사용하면 해당 정보를 얻을 수 있습니다.

실행중인 각 스레드에 대한 일부 스레드 정보를 유지할 수 있습니다. 일부는 struct ThreadInfo이고 일부는 std::list<ThreadInfo> threads 정도이므로 실행중인 모든 스레드를 추적 할 수 있습니다.

모든 ThreadInfo에는 자체 뮤텍스가 있습니다. 그리고 그 장면에 대한 일반적인 견해의 일부로 가지고 싶은 정보를 넣으십시오. 구조체에 데이터를 쓰는 동안 물론 뮤텍스를 잠 그거나 잠금 해제 할 수 있습니다. 뮤텍스를 잠그는 것은 다른 스레드가 획득하지 못하면 매우 빠릅니다 (거의 무료입니다). 그래서 대부분의 시간을 풀어 내지 마십시오.

그런 다음 메인 스레드에서 대기 상태이거나 일반보기, 매 초당 정보를 표시하려는 위치에서 threads을 모두 읽은 다음 해당 정보를 읽습니다. mutex를 잠 그거나 잠금 해제해야 함).