Connext DDS Pro는 Nvidia Jetson TX2를 지원합니까?

Question

내 프로젝트에서 Nvidia Jetson TX2와 우분투 16.04 aarch64를 사용하고 있습니다. Windows x86 또는 x64에서 실행되는 Connext DDS Pro v5.2를 사용하여 다른 시스템의 데이터를 구독해야합니다.

RTI Connext DDS Pro는 우분투 용 ARMv8 및 "RTI_Connext ... PlatformNotes.pdf"설명서의 공식 사전 패키지를 제공하지 않았으므로 ARMv8도 지원하지 않습니다.

소스에서 빌드를 통해 ARMv8 CPU를 지원할 수 있습니까? 아래

TX2의 CPU 정보 :

nvidia@tegra-ubuntu:~$ lscpu Architecture: aarch64 Byte Order: Little Endian CPU(s): 6 On-line CPU(s) list: 0,3-5 Off-line CPU(s) list: 1,2 Thread(s) per core: 1 Core(s) per socket: 4 Socket(s): 1 Model name: ARMv8 Processor rev 3 (v8l) CPU max MHz: 2035.2000 CPU min MHz: 345.6000 L1d cache: 32K L1i cache: 48K L2 cache: 2048K GCC 정보 :

nvidia@tegra-ubuntu:~$ gcc --version gcc (Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4) 5.4.0 20160609

Answer 1

RTI는 가지고 우분투 16.04 (GCC 5.4.0)와 64 비트 ARMv8위한 사전 구축 된 라이브러리 최신 Connext DDS Pro 버전 5.3. 이 라이브러리는 NVIDIA Drive PX 2에서 테스트되었습니다. NVIDIA Jetson TX2에서 특별히 테스트하지는 않았지만 위에 나열된 사양에서 TX2에서도 작동해야합니다.

이 라이브러리에 액세스하려면 sales@rti.com에 문의하십시오.