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누군가 CORBA 및 DDS의 작동 방식과 CARDAMOM과 같은 구성 요소 프레임 워크와의 관계를 간략하게 설명 할 수 있습니까?

저는 이런 종류의 아키텍처에 익숙하지 않으며 곧 사용하기 시작할 것입니다. 그러나 어떻게 작동하는지, 무엇을하는지, 그리고 그 차이점을 이해할 수는 없습니다. 저는 온라인으로 검색했지만 찾고있는 것은 기초를 이해하는 데 도움이되는 작은 예제 일뿐입니다. 도움을 주셔서 미리 감사드립니다.

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cmake for OpenDDS Project

OpenDDS 응용 프로그램 (Simple Publisher/Subscriber)을 빌드하기위한 표준 CMakelist를 찾고 있습니다. 나는 자습서에 익숙하며 예제를 만들기 위해 MPC에서 모든 것이 잘 돌아가고있다. cmake로 프로젝트를 만들어야합니다. OpenDDS 3.9를 사용하고 있습니다. 는 여기에은 StockQuote 예를 들어 CMakeli

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RTI의 DDS 구현에서의 글로벌 데이터 공간

누구나 DDS의 글로벌 데이터 공간에 대해 간략하게 설명 할 수 있습니까? 가상 메모리와 비슷합니까 ?? 전역 데이터 공간은 언제 필요합니까 ?? UDPv4의 유니 캐스트에서 모든 dataWriter/dataReader 쌍에 대해 하나의 포트가 할당되어 dataWriter와 dataReader 사이의 통신이 할당 된 다음 글로벌 데이터 공간의 개념은 어디에

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Opendds를 사용하여 이미지 파일 또는 비디오 파일을 보낼 수 있습니까?

DDS 구현을 처음 사용했습니다. OPENDDS-3.9을 오픈 소스 그대로 사용하고 있습니다. 필자의 요구 사항은 이미지 파일과 비디오 파일을 게시자와 구독자간에 전송하는 것입니다. 인터넷에서이 문제와 관련된 샘플 프로젝트를 찾을 수 없으므로 이미지 전송을위한 샘플 코드를 얻을 수 있습니다. 내 구현에 유용 할 수있는 다른 오픈 소스 DDS를 제안 할 수

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응용 프로그램 재시작시 동일한 메시지를받는 DDS 신뢰할 수있는 판독기

reliable reader 및 reliable writer과 함께 RTI DDS 응용 프로그램이 있습니다. 리더 애플리케이션을 다시 시작할 때마다 리더는 이미 수신 한 메시지를 읽습니다. 따라서 독자가 응용 프로그램을 다시 시작하라는 메시지를받은 경우 응용 프로그램을 다시 시작할 때마다 다시 시작 메시지가 읽히기 때문에 다시 시작 루프에 있습니다. 나는이

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Connext DDS Pro는 Nvidia Jetson TX2를 지원합니까?

내 프로젝트에서 Nvidia Jetson TX2와 우분투 16.04 aarch64를 사용하고 있습니다. Windows x86 또는 x64에서 실행되는 Connext DDS Pro v5.2를 사용하여 다른 시스템의 데이터를 구독해야합니다. RTI Connext DDS Pro는 우분투 용 ARMv8 및 "RTI_Connext ... PlatformNotes.p

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DDS에서 Netty를 사용할 수 있습니까

데이터 그램을 수신하는 응용 프로그램을 OpenDDS에서 개발하여 데이터베이스에 저장해야합니다. Netty은 네트워크 응용 프로그램에서 뛰어난 성능과 안정성을 제공합니다. 그래서 수신 및 저장 netty 프레임 워크를 사용하고 싶습니다. 그러나 나는 그것에 대해 집중하지 않는다. 누구나 힌트를 줄 수 있습니까? 미리 도움을 주셔서 감사합니다.

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Qt5 실행 오류가있는 OpenSplice 생성 실패 : 잘못된 핸들

Qt5를 사용하여 OpenSplice의 튜토리얼 예제를 실행하려고합니다. 나는 프로그램을 성공적으로 구축하지만 난 그것을 실행할 때 다음과 같은 오류 얻을 : 내가 온 많은 디버깅 단계 후 잘못된 핸들 : DDS :: DomainParticipantFactory에서 오류 :: create_participant : 창조 실패를 내 실행 파일이 내 ospl에

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C++에서 IDL을 사용하여 시스템 메시지를 연결하는 방법

본질적으로 DDS를 통해 내 회사에서 두 개의 메시지 그룹이 나옵니다. 하나의 그룹은 원시 시스템 데이터이고 다른 그룹은 복잡한 시각적 데이터입니다. 나는 이러한 메시지의 대부분에 대해 게시자와 가입자를 만들 수있는 응용 프로그램을 보유하고 있습니다. .idl 파일을 작성하여 시스템 데이터 인스턴스 (여러 개)를 잡아서 작은 수학 계산으로 집계 한 다음 단

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DDS 주제 이름이 주어지면 실행시 주제 유형 정보를 판별 할 수 있습니까?

C++에서 작동하는 RTI ConnextDDS를 평가 중입니다. 런타임에는 DDS 메시지를 읽고 항목 이름을 추출 할 때 해당 항목과 관련된 런타임 정보를 제공하는 API가 있습니까? 즉, 주제의 각 요소의 이름과 유형을 얻을 수 있습니까?