3D Picking OpenGL ES 2.0 (모델 행렬 변환 후)

Question

안녕하세요. 3D 프로그램을 내 프로그램에 구현하려고합니다. 원점에서 이동하지 않으면 완벽하게 작동합니다. 그것은 완벽하게 정확합니다. 그러나 모델 행렬을 원점에서 멀리 이동하면 (뷰 매트릭 눈은 여전히 ​​0,0,0 임) 피킹 벡터는 여전히 원래 위치에서 그려집니다. 여전히 뷰 매트릭스 눈 (0,0,0)에서 그려야하지만 그렇지 않습니다. 이유를 찾을 수 있는지 알아 보려면 다음 코드 중 일부를 참조하십시오.

 Vector3d near = unProject(x, y, 0, mMVPMatrix, this.width, this.height); 
     Vector3d far = unProject(x, y, 1, mMVPMatrix, this.width, this.height); 
     Vector3d pickingRay = far.subtract(near); 
     //pickingRay.z *= -1; 
     Vector3d normal = new Vector3d(0,0,1); 
     if (normal.dot(pickingRay) != 0 && pickingRay.z < 0) 
     { 
      float t = (-5f-normal.dot(mCamera.eye))/(normal.dot(pickingRay)); 
      pickingRay = mCamera.eye.add(pickingRay.scale(t)); 
      addObject(pickingRay.x, pickingRay.y, pickingRay.z+.5f, Shape.BOX); 


     //a line for the picking vector for debugging 
     PrimProperties a = new PrimProperties(); //new prim properties for size and center 
     Prim result = null; 
     result = new Line(a, mCamera.eye, far);//new line object for seeing look at vector 
     result.createVertices(); 
     objects.add(result); 
     } 

public static Vector3d unProject(
     float winx, float winy, float winz, 
     float[] resultantMatrix, 
     float width, float height) 
{ 
    winy = height-winy; 
    float[] m = new float[16], 
    in = new float[4], 
    out = new float[4]; 
    Matrix.invertM(m, 0, resultantMatrix, 0); 
    in[0] = (winx/width) * 2 - 1; 
    in[1] = (winy/height) * 2 - 1; 
    in[2] = 2 * winz - 1; 
    in[3] = 1; 
    Matrix.multiplyMV(out, 0, m, 0, in, 0); 

    if (out[3]==0) 
     return null; 

    out[3] = 1/out[3]; 
    return new Vector3d(out[0] * out[3], out[1] * out[3], out[2] * out[3]); 
} 

Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, this.diffX, this.diffY, 0); //i use this to move the model matrix based on pinch zooming stuff. 

도움이 될만한 정보가 있습니까? 감사.

Answer 1

구현 한 알고리즘이 궁금합니다. 문제에 대한 레이 캐스팅 방식입니까?

코드 자체에 많은 초점을 두지는 않았지만 이는 너무 단순한 구현으로 완전히 작동하는 레이 캐스팅 솔루션으로 보입니다.

저의 겸손한 경험으로, 제가 잘 모르는 최종 프로젝트의 복잡성에 따라 색상 선택 솔루션을 채택 할 것을 제안드립니다.

이 솔루션은 일반적으로 가장 유연하고 구현하기가 쉽습니다.

씬의 객체를 고유 한 평면 색상 (일반적으로 쉐이더에서 조명을 비활성화 함)에서 백 버퍼 ... 텍스처로 렌더링 한 다음 클릭 (터치) 좌표를 가져옵니다. 그 특정 좌표의 픽셀 색상을 읽습니다.

렌더링 한 다른 객체의 색상 표와 픽셀의 색상을 사용하면 논리적 인 관점에서 사용자가 클릭 한 내용을 이해할 수 있습니다.

개체 피킹 문제에 대한 다른 접근법이 있습니다.이 문제는 일반적으로 가장 빠른 것으로 간주됩니다.

건배 마우리 치오