연필 스트로크의 곡률

Question

저는 이미지의 픽셀과 그레이 음영을 기준으로 연필 스트로크 이미지의 곡률을 평가하려고합니다. 뇌졸중의 모든 지점에서 선의 곡률을 얻으려고합니다. 내가 모르는 부분은 노이즈를 고려한 곡률 자체의 계산입니다.

다음은 어떻게 처리할까요?

1. 이미지 처리. 대비를 높이고 픽셀을 회색 임계 값 아래로 떨어 뜨립니다. 뇌졸중의 산점도를 유지하고 이미지에서 흰색을 버리고 싶습니다.
2. 라인의 픽셀 위치를 계산합니다. 나는 픽셀 사이의 거리를 평가하기 위해 확산 공간 (R. R. Coifman과 S. Lafon)을 사용할 것이므로 라인의 위치를 ​​알 수 있습니다.
3. 각 픽셀의 곡률 계산. 여기에 내가 확신하지 못하는 부분이 있습니다. 내가 본 선의 곡률 표현은 대부분 소음 (여기서는 뇌졸중의 두께)을 고려하지 않았습니다. 그것의 파생 함수에 따라 함수의 곡률을 기반으로 한 근사값을 사용합니다. 나는 확산 공간에서 충분히 멀리 떨어진 지점의 평균에 기초하여 파생물을 평가할 것입니다.
4. 이제 각 픽셀에 대해 확산 공간의 거리와 곡률을 구했습니다. 나는 그것을 평균화 할 수는 있지만 이상적으로는 너무 많은 소음이 있어서는 안됩니다.

정말로, 나는 여기에 어떻게 가야할지 잘 모르겠다. 내가 묘사 한 방식으로 의미있는 것을 얻을 수 있다는 것을 알지만 결과는 곡률 평가의 척도에 크게 의존하게됩니다. 결과에 바이어스가있는 것은 그렇게 나쁘지 않습니다. 왜냐하면 나는 다른 점에서 곡률을 비교하는 데 더 많은 관심이 있기 때문입니다.

Answer 1

나는 원형 세그먼트를 맞추는 것에 대해 생각할 것입니다. 근본적으로 곡률을 얻는 것은 최상의 피팅 원을 찾고 그 원의 반경을 취하는 것과 같습니다.

노이즈가있는 데이터에 원을 맞추는 것은 노이즈가 많은 데이터를 통해 직선을 피팅하는 것과 비슷한 문제입니다. 변수가 하나 더 있습니다.

또 다른 가능성은 원형 피쳐를 찾는 데 사용 된 Hough 변환 http://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform을 사용하는 것일 수 있습니다.