특정 충격 각에 대한 box2d 임펄스를 계산합니다.

Question

중력의 조건에서 표면 (트램펄린)에 작용하는 공 (원 모양의 역동적 인 몸체)이 있습니다.

공이 트램 폴린 (그림 A에서 점 B로 그려지는 부분)에 충격을 주었을 때 공 (트램 폴린 표면에 정상 임펄스)을 적용하고 싶습니다.

(도면에서 빨간색 방향)에서 (표면)에 수직하게 볼을 보낸다

b2Vec2 impulse = b2Vec2(0, [self fullMass]*[GameMaster sharedInstance].usrTrampolineForce); 

b2Vec2 impulsePoint = _body->GetWorldPoint(b2Vec2(0/PTM_RATIO, -1.0/PTM_RATIO)); 

_body->ApplyLinearImpulse(impulse, impulsePoint); 

비록에게 그것이 존중해야

는

문제는 지금 제가 사용한다는 것이다 어떤 현실적인 궤도 (검은 색으로 그려 짐).

충동을 적용하여 실제 점프를 적용하려면 어떻게해야합니까?

즉 볼 교차점의 모든 경우에 관심이 있습니다. 예를 들어 공이 트램폴린 위에 떨어질 수 있고 공이 여전히 올바른 궤적을 가져야합니다.

Answer 1

나는 목적-C를 읽을 수는 없지만, 문제는 분명한 것 같다 :

이

당신의 충동 b2Vec2(0, [self fullMass]*[GameMaster sharedInstance].usrTrampolineForce)가 실제로 X 구성 요소를 포함하지 않습니다!

분할 x와 y 성분 (의사)에 충동을 :

Impulse_magnitude = Ball_mass * Trampoline_Force 
# theta is the angle between the horizontal and your impulse 
# this will depend on the angle of the trampoline. 
Impulse_x = Impulse_magnitude * Cos(theta) 
Impulse_y = Impulse_magnitude * Sin(theta) 
# Create your impulse vector 
Impulse_v = b2Vec(Impulse_x, Impulse_y)