"timeRemaining is not defined"오류

Question

로봇 코스를 수강 중이며 Calico에서 Myro 라이브러리를 가져 왔습니다. timeRemaining은 Myro 라이브러리의 미리 정의 된 함수로되어 있지만 정의되지 않은 상태로 유지됩니다.

이 Myro 기능을위한 온라인 안내서입니다 심지어이 작동하지 않습니다

이

while timeRemaining(5): 
print "running..." 

이 내가 심지어 책에서 직접 코드를 복사하고있어 정확한 오류

NameError: name 'timeRemaining' is not defined 

이며 말하는 timeRemaining이 정의되지 않았습니다. 이 책의 코드가 작동해야합니다.

turnLeft, forward(speed, time) 등 기타 미리 정의 된 기능이 작동하지만 timeRemaining과 같지 않습니다. 나는 그것이 작동하지 않습니다 main()를 실행하려고하면

다음은 옥양목 책 Learning Computing With Robots

def main(): 
    # Run the robot for 60 seconds 
    while timeRemaining(60): 
     L, C, R = getLight() 
     # motors run proportional to light 
     motors(normalize(L), normalize(R)) 
stop() 

에서 코드 맞아요. 그것은 timeRemaining이 정의되지 않았다고 말합니다. 나는 무엇이 잘못되었는지 알 수 없다.

Answer 1

어떤 버전의 myro를 사용하고 있습니까?

here을 보면 from myro import *을 실행할 때 가져온 __init__.py에 정의 된 timeRemaining이 정의되어 있습니다. 일부 구형 버전에는이 기능이 없으므로 최신 버전을 먼저 실행하십시오.