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필자는 opencv 프로젝트에서 sift 기능을 계산하려고하는데 키포인트를 감지하고 디스크립터를 계산합니다. 내가 아는 바로는 X, Y, Scale 및 Orientation이라는 4 개의 매개 변수가 있어야합니다. opencv 키포인트 구조에는 pt (X, Y 좌표)와 각도 (Orientation)가 있지만 Scale 매개 변수가 어디에 있는지 이해할 수 없습니다! 이 매개 변수에 대해 설명해 주시겠습니까?SIFT 스케일 매개 변수, 설명