공을 잡으려고 AI를 가르치시겠습니까?

Question

필자는 효과적으로 두 개의 패들이있는 게임을 가지고 있으며 플레이어 나 AI가 패들 중 하나를 제어 할 수 있도록 작동하도록 설정했습니다. 그러나, 나는 AI가 실제로 "공의 방향"= 반대 방향 AI가 움직이는 단순한 짐승 대신에 공을 따라 부드럽게 달려서 잡는 방법을 알아 내려고 노력하고 있습니다.

그렇게하기 위해 AI는 공이 법정에 있거나 앞으로 갈 예정인 시점을 AI가 예측할 수 있도록 몇 가지 코드를 작성하려고합니다. 그렇게 잘되지 않습니다. 이것은 내가 무엇을 달성하고자하는의도 : 그래서

, 내가 Unity3D를 공부하고 있었어요이 함께했다 : 나는 너무 간단하게 설명한 것 같은

Vector3 BallMinder = BallPosition.gameObject.rigidbody.velocity; 
float BallX = BallMinder.x; 
float BallY = BallMinder.y * Time.deltaTime; 
float GroundHitPointX = (BallY + BallX); 

Vector3 BallImpactPoint = new Vector3 (GroundHitPointX, 0, 0); 
Debug.Log (BallImpactPoint); 
Debug.DrawRay (BallImpactPoint, Vector3.up, Color.green); 

그러나, 나는 느낌 잊었거나. 내 계산 방법은 꺼져 있고 광선이 전혀 나타나지 않으면 그 광선이 나타나지 않습니다. 내가 뭘 잘못 먹었 니?

Answer 1

essentialy 당신은이 같은 자연 뭔가 보일 수 있도록 모든 단계에서 볼에 중력을 적용

볼이 당신의 위치에 당신이 공을 생각하다

ball.x = 20; 
ball.y = 10; 
xVelocity = 0; 
yVelocity = 0; 
gravity = 0.1; 

를 슬로우되었을 할 준비를
때 xVelocity를 상수로 설정하면 xVelocity를 1로, yVelocity를 5로 설정할 수 있습니다. 따라서 :

xVelocity = 1; 
yVelocity = 5; 
ball.x+=xVelocity; 
ball.y+=yVelocity; //to start the ball moving 

이제 gamel에서 이와

tick 
{ 
    if(ball.y > 10) //if the ball is off the ground (i asume 10 is ground) 
    { 
     ball.x+=xVelocity; 
     ball.y+=yVelocity; 
     yVelocity-=gravity; 
    } 
} 

공은 당신이 더미 번호

while(dummyBall.y > 10) 
{ 
    dummyBall.x+=xVelocity; 
    dummyBall.y+=yVelocity; 
    yVelocity-=gravity; 
} 
landingPosX = dummyBall.x; 

다시 같은 일을 간단하게 할 수있는 착륙 지점을 계산하기 위해 현재 완벽한 아크 비행한다 :이 같은 볼의 위치를 ​​계산 OOP 아마도 숫자를 조정할 필요가있을 것입니다. 그러나 모든 것을 정확하게 기억한다면이 같은 것을 사용해야합니다. 그것이 의미가되기를 바란다.

Answer 2

이것은 중력이 아래이고 바닥이 Y=0이라고 가정하여 단순화 될 것이다. 그것은 임의의 floorline과 중력 방향에 대한 vector math를 사용하여 확장 될 수 있습니다. 그러나 위의 두 가지 가정을 사용하여 여러분의 목적에 맞게 잘되어야합니다. 또한이 설명에 대해 BallPosition은 Transform 개체라고 가정하고 있지만, 그렇지 않은 경우 수학은 같을 것입니다. 나는 또한 볼에 공기 마찰이 없다고 가정하고 있는데, 이것은 공을 조금 더 복잡하게 만들 것입니다.

본질적으로 볼이 땅에 떨어질 때까지의 시간을 계산 한 다음 그 시간에 볼의 X 위치를 추정해야합니다. v 현재 속도이다

가속 오브젝트의 모션을 지시 고전 수식 a 가속도이며 t은 경과 시간이고, d = vt + at^2/2이다. 영향의 시간을 알아 내기 위해 t을 풀면됩니다.볼이 d = BallPosition.position.y * -1, a = Physics.gravity.y 및 v = BallPosition.rigidbody.velocity.y을 설정하는 당신이 원하는 것 땅에 떨어지기 때

알아낼합니다. 그러면 충격이 발생할 때까지의 시간 (초)이 표시됩니다.

중력은 완전히 아래쪽이라고 가정하고 다른 힘은 볼에 작용하지 않으므로 충돌 시간에 볼의 X 위치는 BallPosition.position.x + BallPosition.rigidbody.velocity.x * impactTime입니다. 이것은 컴퓨터 플레이어가 앞으로 나아갈 X 위치입니다.

... 공은 궤도의 위쪽 부분에 있거나 컴퓨터 플레이어에서 멀리 떨어지더라도 중력이 완전히 아래쪽에있을 때 작동해야합니다. 인간이 공을 치고 공의 새로운 궤도를 설정하기를 기다리는 동안 컴퓨터가해야 할 일을위한 전략을 생각해 내고 싶을 것입니다. 아마 컴퓨터가 인간 쪽을 향해 뛰는 것을 원하지 않기 때문입니다 그물. 선수가 공을 칠 수있는 방법에 따라, 공이 인간에게 닿은 후에 새로운 속도를 예측하고,이 데이터를이 공식에 공급할 수 있습니다.

Answer 3

방정식은 모두 Kinematics입니다.

이러한 방정식 완벽 모션 발사체를 설명한다. 따라서 볼을 사용하여 어디에서 볼 것인지, 어떤 구성 요소로 볼 것인지 예측할 수 있습니다.

다음은 이해를 돕기위한 그래프입니다.