box2d 본문을 사인파 형식으로 이동시키기

Question

box2d 본문을 사인파 형식으로 움직이게하려면 어떻게해야합니까? 나는 그것을 사인 곡선 경로를 따라 움직이기 위해 약간의 힘을 가해 야한다고 믿지만 어떻게 확신 할 수는 없다. 이를 가능하게하는 모든 지침에 정말 감사드립니다.

Answer 1

나는 그것을 시도하지는 않았지만, Making a Box2d object follow a predetermined path에 제공된 마우스 조인트 솔루션은 우아하고 잘 작동해야합니다.

이동이 약간 지연 될 수 있지만 더 자연 스럽습니다.

정확히 이동하려면 making a box2d body move along a Bezier curve/ arc path을 확인하십시오. 그러나 물리학이 "손상되었을"수 있습니다.

Answer 2

I가 수치 가상적인 물리된다고 가정하고 : 질량으로 나눈 힘의 합으로 구성 dt 일정 시간 단계 및 a와 v = v + a * dt, x = x + v * dt (F에서의 m = * a). 이 경우 모션과 같은 사인파를 얻기위한 여러 가지 방법이 있습니다. 사인 함수는 당신이 그것을 통합/차별화 할 때 위상 만 이동시키는 속성을 가지고 있기 때문에, 힘과 같은 사인파를 적용 할 수 있습니다. 또는 질량 - 스프링 시스템과 같이 simple harmonic motion을 시뮬레이트 할 수 있습니다.이 힘은 물체에서 특정 지점까지의 음의 거리에 비례합니다.