내가 다니는 연구소의 대학에서 3D 물체를 스캔하기 위해 레이저 스캐너를 구매하고 있습니다. 처음부터 우리는 실제 스캔 한 표면에서 실제 RAW 법선을 캡처 할 수있는 스캐너를 찾으려고 노력해 왔습니다. 대부분의 스캐너는 점을 찍은 다음 소프트웨어가 보간하여 근사 표면의 법선을 찾는 것처럼 보입니다.3D 레이저 스캐너 캡처 법선?
원시 법선을 캡처하는 것과 같은 것이 실제로 있는지 누가 알 수 있습니까? 이것을 할 수 있고 포인트 데이터로부터 법선을 보간하지 않는 스캐너가 있습니까?
매우 드뭅니다. 레이저 스캐닝은 범위를 사용하여 수행됩니다. 당신이 원하는 것은 완전히 다른 두 가지 기술을 결합하는 것입니다. 법선은 잘 제어 된 조명 등을 사용하여 더 높은 정밀도로 평가 될 수 있지만 매우 다른 종류의 설정이 필요합니다. 또한 샘플링 문제를 고려하십시오. 위치 데이터보다 해상도가 높으면 정상적인 점은 무엇입니까?
3D 오브젝트를 구성하는 재료의 bidirectional reflectance distribution function을 이미 알고있는 경우 gonioreflectometer을 사용하여 한 지점에서 측정 된 BRDF를 비교할 수 있습니다. 그런 다음 가상의 BRDF와 실제 측정 된 값을 비교하여 해당 지점에서 계산 된 법선을 개별적으로 최적화 할 수 있습니다.
틀림없이 이는 합리적으로 계산 집약적 인 작업입니다. 그러나이 과정을 공정하게 진행하는 경우는 거의 없습니다.
자세한 내용은 Greg Ward (Larson) (Radiance) 또는 Peter Shirley (NVIDIA)과 통화하는 것이 좋습니다.
구조화 된 라이트 + 카메라 설정으로 할 수 있습니다.
정상은 투영 된 선과 이미지의 위치 사이의 각도에서옵니다. 다른 포스터는 지적했듯이 레이저 스캐너로는 불가능합니다.
원시 법선 캡처는 항상 광도계 스테레오을 사용하여 수행됩니다. 이것은 거의 항상 기본 반사율에 대한 가정을 요구합니다. 그러나 다소 부정확 한 법선을 사용하더라도 다른 데이터 소스와 결합 할 때 종종 잘 할 수 있습니다.
점 구름을 결합하는 데 정말 좋은 코드입니다 (예 : 레이저 스캔에서) http://www.cs.princeton.edu/gfx/pubs/Nehab_2005_ECP/
다음은 그래디언트의 법선을 재구성하기 위해 구조화 된 빛을 사용하는 예제입니다. Shape from 2D Edge Gradients
내가 찾던 정확한 기사를 찾지 못했지만 같은 원리로 보입니다. 객체에서 변형 된 후 스트라이프의 각도와 너비를 기준으로 법선을 재구성 할 수 있습니다.
완벽하게 경면 인 경우에만 작동하며 스넬의 법칙으로 정상 계산에 충분하다고 가정합니다. 실제 재료의 경우 스넬의 법칙이 예측하는 정확한 위치는 아닙니다. –
참 -하지만 당신이 얻게 될 가장 가까운 줄이라고 생각했습니다. –