SURF 서술자에서 서브 이미지의 크기를 얻는 방법

Question

SURF 서술자에 의해 설명 된 이미지 부분을 복사하고 싶습니다. 나는 서핑에서 9x9 필터가 1.2의 척도를 가지고 있다는 것을 알고있다. 예를 들어 1.2의 눈금을 가진 설명자가 9x9 픽셀을 설명자 지점 주위로 복사 할 수있는 부분입니까? 그리고 1.6의 척도가 있다면 "9/1.2 * 1.6 = 12"로 파트를 계산할 것입니까? 하위 이미지는 12x12 픽셀입니까? 한편 OpenSURF 문서에서이 내용을 읽었습니다 :

"SURF 설명자를 추출하는 첫 번째 단계는 관심 지점을 중심으로 사각형 창을 만드는 것입니다.이 창에는 설명자 벡터에 항목을 구성 할 픽셀이 포함되어 있습니다 크기가 20s인데, 여기서 s는 감지 된 스케일을 나타냅니다. "

어쩌면 제가 디스크립터 포인트 주위에 20 * 스케일 픽셀을 가져 가면 서브 이미지를 얻을 수 있을까요? 나는 그것이 20이어야하는 이유를 모른다!? 첫 번째 해결 방법은 더 명확합니다 ... 감사!

Answer 1

구현이 원본 SURF 용지에서 설명한 것과 정확히 일치하는 경우 20 초를 사용해야합니다. 9x9는 관심 지점을 탐지하기위한 시작 필터 크기이지만 20s는 관심 지점 주변의 영역을 설명하는 창 크기입니다.

Answer 2

SURF 원래 종이에 따르면, 나는 두 가지 당신에 응답 할 수 있습니다 : 당신이 언급

1. 첫 번째 솔루션은 SURF에서 옥타브의 필터 크기를 생성하는 방법입니다. 그러나 필터 크기는 12x12입니다. {9x9,15x15,21x21,27x27}, {15x15,27x27, ..}, {27x27, ..}, ... 설명자 추출을위한 SURF 키 포인트 주변의 영역이 아닙니다.
2. 설명자 영역을 포함하는 하위 이미지는 설명자 지점을 기준으로 20 * 배율의 크기로 회전 된 창 (지배적 인 방향을 기반으로 함)입니다. 내 견해로, 실제 실험을 통해 저자는 그 수 (20)를 선택할 수 있습니다. SURF가 아닌 키 포인트를 제거하기위한 최소 헤 시안 임계 값과 유사하게 휴리스틱 방식입니다.