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ToF 카메라를 사용하는 C++ 프로젝트에서 작업 중입니다. 카메라는 실내에 있으며 벽, 문 또는 다른 큰 평면을 감지해야합니다. 현재 OpenCV를 사용하고 있지만 다른 C++ 라이브러리를 사용하는 응답도 괜찮습니다. 표면이 회전하고 카메라를 직접 마주 보지 않는 경우에도 표면을 감지하는 데 유용한 알고리즘은 무엇입니까? 나는 포인트 클라우드를 만들고 RANSAC을 사용하는 것과 같은 것을 들었다. 제가이 주제에 대해 많이 알지 못하기 때문에 제게 컴퓨터 비전에 대한 초보자입니다. 자세한 내용을 설명하거나 설명 자료를 제공해주십시오.3d 이미지에서 서페이스 찾기
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지금까지 시도한 것을 공유 할 수 있습니까? – Tom