무한 루프를 실시간으로 실행하는 방법 - Linux?

다음과 같이 Xenomai API를 사용하여 무한 루프가있는 hello world 프로그램을 작성했습니다. 곧 종료됩니다.무한 루프를 실시간으로 실행하는 방법 - Linux?

실제로이 프로그램의 실시간 대기 시간을 latencytop 통해 테스트하고 싶었습니다.
무한 루프를 실시간으로 실행하는 방법은 무엇입니까?

RT_TASK demo_task; 

void demo(void *arg) 
{ 
    RT_TASK *curtask; 
    RT_TASK_INFO curtaskinfo; 

    curtask=rt_task_self(); 
    rt_task_inquire(curtask,&curtaskinfo); 

    printf("Task name : %s \n", curtaskinfo.name); 

     //------------------ hello world -------------------- 
    while (1) 
    { 
     printf("Hello World!\n"); 
    } 

} 

int main(int argc, char* argv[]) 
{ 
    char str[10]; 

    rt_print_auto_init(1); 

    mlockall(MCL_CURRENT|MCL_FUTURE); 

    printf("start task\n"); 

    sprintf(str,"hello"); 
    rt_task_create(&demo_task, str, 0, 50, 0); 

    rt_task_start(&demo_task, &demo, 0); 
}

출처

2012-03-21 Aquarius_Girl