opencv 비디오의 색상 임계 값 설정

Question

opencv 비디오의 색상 범위에 대해 thresholding입니다. 목표는 학업 프로젝트를위한 의료용 초음파 비디오에서 컬러 흐름 도플러 모드 (속도 정보)에서 B 모드 (흑백, 위치는 있지만 속도는 아님)를 분리하는 것입니다. 저는 초음파 장비 (밝은 파란색 [opencv hue 90]에서 노란색 [opencv hue 35]까지)에 의해 전달 된 컬러 스케일에서 재구성 한 HSV 색조 범위를 기준으로 임계 값을 시도했습니다. 불행히도 결과는 좋지 않습니다. thresholding에서 실수를 했습니까? 아니면 원하는 결과를 얻을 수있는 또 다른 방법이 있습니까? 아래는 내 코드와 내 결과의 프레임 예제입니다. 색조 만 구성 요소에 따라

#!/usr/bin/env python 
# -*- coding: utf-8 -*- 

##IMPORTS 
import cv2.cv as cv 
import numpy as np 

##VARIABLES 
#colors 
doppler_hues=np.concatenate([np.arange(90,181),np.arange(0,36)]) 

##MAIN 
#start video stream analysis 
frames = raw_input('Please enter video file:') 
if not frames: 
    print "This program requires a file as input!" 
    sys.exit(1) 


# first, create the necessary windows 
cv.NamedWindow ('image', cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE) 
cv.NamedWindow ('original', cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE) 

#File capture 
vidFile = cv.CaptureFromFile(frames) 
nFrames = int( cv.GetCaptureProperty(vidFile, cv.CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT)) 
fps = cv.GetCaptureProperty(vidFile, cv.CV_CAP_PROP_FPS) 
waitPerFrameInMillisec = int(1/fps * 1000/1) 


for f in xrange(nFrames): 
    #frame capture 
    frame = cv.QueryFrame(vidFile) 

    # create the images we need 
    original = cv.CreateImage (cv.GetSize (frame), 8, 3) 
    cv.Copy(frame,original) 
    image = cv.CreateImage (cv.GetSize (frame), 8, 3) 
    cv.CvtColor(frame, image, cv.CV_BGR2HSV) 
    image2 = cv.CreateImage (cv.GetSize (frame), 8, 3) 

    if not frame: 
     break 

    #Replace pixel colors 
    image=np.asarray(image[:,:]) 
    hue=np.resize(image,(480,640,1)) 
    hue[np.where((np.not_equal(hue,doppler_hues)).all(axis=2))]=[0] 
    hue2=np.resize(hue,(480,640,3)) 
    image[np.where((hue2==[0,0,0]).all(axis=2))]=[0,0,0] 

    image=cv.fromarray(image[:,:]) 
    cv.CvtColor(image, image2, cv.CV_HSV2BGR) 

    #show the image 
    cv.ShowImage("image", image2) 
    cv.ShowImage("original", original) 

    #quit command ESC 
    if cv.WaitKey(waitPerFrameInMillisec)==27: 
     break 
    else: 
     cv.WaitKey(waitPerFrameInMillisec) % 0x100 

cv.DestroyAllWindows() 

Answer 1

임계 화는 어떻게 든 쓸모가 없다.
아래에서 볼 수 있듯이 특정 색조의 경우 가능한 색상 범위에도 회색 색상이 포함됩니다.

또한, H, S, V 채널을보고, 나는 당신을 도울 수 혼자 H 채널을 말할 수있다. 또한 채도 채널을 사용해야합니다

(색조 채널)

비록을, 당신은 채도 채널을 사용하면 다채로운 지역 쉽게 찾을 수 있습니다 볼 수 있습니다

필터링 채도 < 180 색, 당신에게 줄 것이다 :

이제 다채로운 영역을 갖게되었습니다. 그 사이드 바, 당신은 처리 그림에 항상있는 경우, 당신은 너무 그들을 필터링 값 채널 값 < (150)를 필터링 할 수 있습니다 CV2를 사용

그리고 BTW를, 코드가 훨씬 더된다 읽기 쉽고 유지하기 쉽습니다.

import cv2 

img = cv2.imread('image.png') 
image_thr = img.copy() 

imh = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV) 
image_thr[(imh[...,1]<180) | (imh[...,2]<150)]=0 

cv2.imshow('filtered',image_thr)