안드로이드에서 색상 임계 값 지정 (OpenCV 사용)

Question

H, S 및 V의 특정 최소값과 최대 값을 기준으로 안드로이드에서 임계 값을 설정해야합니다. 다음과 같이합니다.

Mat raw=new Mat(); 
Mat hsv=new Mat(); 
org.opencv.android.Utils.bitmapToMat(bitmap, raw); 
Imgproc.cvtColor(raw, hsv, Imgproc.COLOR_RGB2HSV); 
Imgproc.cvtColor(raw, raw, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY); 
Mat thresh = new Mat(raw.size(), CvType.CV_8UC1); 
for(int x=0;x<raw.cols();x++) 
{ 
    for(int y=0;y<raw.rows();y++) 
    { 
     double[] data = hsv.get(y,x); 
     double H = data[0]; 
     double S = data[1]; 
     double V = data[2]; 
     if(H_MIN<=H && H<=H_MAX && S_MIN<=S && S<=S_MAX && V_MIN<=V && V<=V_MAX) { 
      data = new double[] {255}; 
      thresh.put(y,x, data); 
     } 
     else 
     { 
      data = new double[] {0}; 
      thresh.put(y,x, data); 
     } 
    } 
} 

큰 이미지에는 문제가 없지만 시간이 많이 걸립니다. 이 작업을보다 빠르고 효율적으로 할 수있는 방법이 있습니까? (OpenCV에서이 일을 할 수있는 함수가 있습니까?)

파이썬에서는 numpy을 사용하여 다음과 같이 처리 할 수 ​​있습니다.

img = cv2.imread(name,1) 
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) 
h = hsv[:,:,0] 
s = hsv[:,:,1] 
v = hsv[:,:,2] 

mask = np.zeros((img.shape[0],img.shape[1]), dtype='uint8') 
mask[((h >= minH) & (h <= maxH) & (s >= minS) & (s <= maxS) & (v >= minV) & (v <= maxV))] = 255 

Answer 1

OpenCV의 당신이 inRange(Mat src, Scalar lowerBound, Scalar upperBound, Mat dest)을하고있는 정확하게 할 수있는 라이브러리 함수가 있습니다.

Mat raw=new Mat(); 
Mat hsv=new Mat(); 
org.opencv.android.Utils.bitmapToMat(changedBitmap, raw); 
Imgproc.cvtColor(raw, hsv, Imgproc.COLOR_RGB2HSV); 
Imgproc.cvtColor(raw, raw, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY); 
double maxH = 0; 
Mat thresh = new Mat(); 
Core.inRange(hsv, new Scalar(H_MIN, S_MIN, V_MIN), new Scalar(H_MAX, S_MAX, V_MAX), thresh);